| VISUALIZATION INSTITUTE,DEPARTMENT OF COMPUTER SCIEN,NMU | 第1-6页 |
| 前言：内窥镜及其面临的问题 | 第6-9页 |
| 第一章 科学计算可视化 | 第9-15页 |
| 1．1 科学计算可视化的意义 | 第9-10页 |
| 1．2 科学计算可视化的概念 | 第10页 |
| 1．3 科学计算可视化的流程 | 第10-15页 |
| 1．3．1 数据预处理 | 第11-13页 |
| 1．3．2 映射（构模） | 第13页 |
| 1．3．3 绘制 | 第13页 |
| 1．3．4 显示 | 第13-15页 |
| 第二章 可视化技术在虚拟内窥镜中的应用 | 第15-23页 |
| 2．1 医学体数据可视化的发展 | 第15-16页 |
| 2．2 体可视化一般步骤 | 第16-17页 |
| 2．3 体可视化基本方法 | 第17-18页 |
| 2．4 体数据可视化技术在虚拟内窥镜中的应用 | 第18-23页 |
| 第三章 虚拟内窥镜技术 | 第23-39页 |
| 3．1 虚拟内窥镜的概念和基本流程 | 第23页 |
| 3．2 相机的控制 | 第23-32页 |
| 3．2．1 路径的生成 | 第25页 |
| 3．2．2 一个应用动力学规则的相机模型 | 第25-26页 |
| 3．2．3 剥洋葱算法 | 第26-30页 |
| 3．2．4 引导式漫游 | 第30页 |
| 3．2．5 路径的插值 | 第30-32页 |
| 3．3 动画 | 第32-33页 |
| 3．4 三维交互技术 | 第33-39页 |
| 3．4．1 三维交互算法 | 第35-36页 |
| 3．4．2 图形显示的人机交互 | 第36-39页 |
| 第四章 系统功能及实现 | 第39-51页 |
| 4．1 开发环境 | 第39-40页 |
| 4．2 系统功能 | 第40-49页 |
| 4．2．1 数据显示 | 第40-43页 |
| 4．2．2 动画生成 | 第43-45页 |
| 4．2．3 路径图的显示 | 第45页 |
| 4．2．4 手动漫游 | 第45-47页 |
| 4．2．5 引导式漫游 | 第47-49页 |
| 4．3 总结与展望 | 第49-51页 |
| 4．3．1 总结 | 第49-50页 |
| 4．3．2 展望 | 第50-51页 |
| 第五章 几例实用虚拟内窥镜系统 | 第51-56页 |
| 5．1 VEMA | 第51-52页 |
| 5．2 QUICKSEE | 第52-53页 |
| 5．3 FREEFLIGHT | 第53-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-59页 |