| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| ·课题来源 | 第8页 |
| ·课题立项的依据 | 第8-9页 |
| ·速度伺服控制系统的提出 | 第8-9页 |
| ·国内外发展现状 | 第9页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第9-11页 |
| ·课题研究的背景 | 第9-10页 |
| ·课题研究的意义 | 第10-11页 |
| ·课题主要研究内容 | 第11-12页 |
| 第二章 回转切线法加工原理及数学模型建立 | 第12-15页 |
| ·回转切线法的加工原理 | 第12-13页 |
| ·回转切线法的数学模型建立 | 第13-14页 |
| ·回转切线法实际控制方案设计 | 第14-15页 |
| 第三章 速度伺服控制系统的硬件设计 | 第15-42页 |
| ·ARM处理器S3C2410芯片 | 第16-17页 |
| ·ARM处理器S3C2410芯片的外围通用接口电路设计 | 第17-26页 |
| ·Nand Flash存储器的接口电路设计 | 第18-19页 |
| ·SDRAM接口电路设计 | 第19-22页 |
| ·USB接口电路设计 | 第22-24页 |
| ·LCD显示和触摸屏接口电路设计 | 第24-26页 |
| ·CAN总线设计 | 第26-33页 |
| ·CAN总线的特点 | 第26-27页 |
| ·CAN总线接口电路的主要芯片选择 | 第27-31页 |
| ·CAN接口电路设计 | 第31-33页 |
| ·功率驱动放大器设计 | 第33-42页 |
| ·S3C2410中的脉宽调制定时器(PWM) | 第34-37页 |
| ·智能功率模块IPM | 第37-39页 |
| ·基于S3C2410的PWM功率驱动放大器的实现 | 第39-42页 |
| 第四章 速度伺服控制系统的补偿算法研究及仿真结果分析 | 第42-54页 |
| ·隐马尔可夫模型(HMM) | 第42-46页 |
| ·HMM基本概念及定义 | 第42-43页 |
| ·HMM基本算法 | 第43-46页 |
| ·速度伺服控制系统与HMM的关系 | 第46-48页 |
| ·速度伺服控制系统的补偿算法仿真 | 第48-54页 |
| ·Matlab与VC接口实现 | 第48-50页 |
| ·速度伺服控制系统补偿算法仿真 | 第50-52页 |
| ·补偿算法仿真结果分析 | 第52-54页 |
| 第五章 总结与展望 | 第54-55页 |
| ·论文工作总结 | 第54页 |
| ·后续工作展望 | 第54-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-57页 |
| 附录一 (S3C2410 CPU PART A) | 第57-58页 |
| 附录二 (S3C2410 CPU PART B) | 第58-59页 |
| 附录三 (S3C2410 CPU PART C) | 第59页 |