电动代步车操作控制系统的研究与开发
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-11页 |
| 1 绪论 | 第11-18页 |
| ·电动代步车的发展状况 | 第11-13页 |
| ·电动代步车国外的发展状况 | 第11-12页 |
| ·电动代步车国内的发展状况 | 第12-13页 |
| ·电动代步车的特点 | 第13-14页 |
| ·具有电动车的一切特点 | 第13页 |
| ·操作简单方便使用 | 第13-14页 |
| ·结构小巧和维修使用存放方便 | 第14页 |
| ·购买和使用成本低 | 第14页 |
| ·电动代步车的结构及原理简介 | 第14-16页 |
| ·电动机 | 第15页 |
| ·电机驱动控制器 | 第15-16页 |
| ·操作控制系统 | 第16页 |
| ·文章的研究内容和重要意义 | 第16-18页 |
| ·电动代步车操作控制系统的主要内容 | 第16-17页 |
| ·论文的研究意义 | 第17-18页 |
| 2 电动代步车操作控制系统的整体分析与设计 | 第18-28页 |
| ·操作控制系统的发展状况 | 第18-19页 |
| ·电动代步车差速转向系统的构成 | 第19-22页 |
| ·新型电动代步车总体结构概述 | 第19-20页 |
| ·电动代步车差速系统的组成 | 第20-21页 |
| ·差速转向系统的优点 | 第21页 |
| ·电动代步车差速系统控制方案 | 第21-22页 |
| ·电动代步车人机交互窗口的探讨 | 第22-25页 |
| ·人机交互窗口显示内容的分析 | 第22-23页 |
| ·显示技术的发展 | 第23-24页 |
| ·电动代步车人机交互窗口的分析 | 第24-25页 |
| ·电动代步车电池管理系统的探讨 | 第25-27页 |
| ·电动代步车电池的分类及参数 | 第25页 |
| ·电动代步车对电池性能的要求 | 第25-26页 |
| ·电动代步车对电池的管理系统 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 3 电动代步车操作控制系统的硬件设计 | 第28-48页 |
| ·电动代步车操作控制系统的硬件组成 | 第28-29页 |
| ·电动代步车操作控制系统主要器件的选择 | 第29-33页 |
| ·微控制器的选择 | 第29-31页 |
| ·温度传感器的选择 | 第31-32页 |
| ·转角传感器的选择 | 第32-33页 |
| ·液晶显示器的设计与制作 | 第33-38页 |
| ·液晶显示器概论 | 第33-34页 |
| ·液晶驱动芯片HT1621 原理 | 第34-35页 |
| ·笔段式液晶图形的绘制 | 第35-36页 |
| ·笔段式液晶显示器的制作与加工 | 第36-38页 |
| ·键盘的设计与制作 | 第38页 |
| ·操作控制系统各模块电路的设计 | 第38-44页 |
| ·异步串行通信接口电路 | 第38-39页 |
| ·A/D 采样接口电路 | 第39-40页 |
| ·键盘接口电路 | 第40-41页 |
| ·液晶背光及蜂鸣器驱动电路 | 第41-42页 |
| ·限位开关信号输入电路设计 | 第42页 |
| ·电源模块的设计 | 第42-43页 |
| ·行驶速度检测电路的设计 | 第43-44页 |
| ·操作控制系统的整体设计 | 第44-47页 |
| ·操作控制系统原理图的设计 | 第44-45页 |
| ·操作控制系统印刷电路板的设计 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 4 电动代步车操作控制系统的软件设计 | 第48-63页 |
| ·软件开发环境介绍 | 第48-49页 |
| ·MPLAB IDE | 第48-49页 |
| ·CCS C 编译器 | 第49页 |
| ·操作控制系统各模块软件设计 | 第49-59页 |
| ·显示模块的程序设计 | 第49-56页 |
| ·键盘模块的程序设计 | 第56页 |
| ·AD 转换的程序设计 | 第56-58页 |
| ·内部EEPROM 的程序访问 | 第58-59页 |
| ·操作控制系统总体软件设计 | 第59-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 5 电动代步车控制系统的通讯 | 第63-71页 |
| ·串行通讯接口方式 | 第63-65页 |
| ·RS-232C 接口方式 | 第63页 |
| ·RS-422A、RS485 接口方式 | 第63-64页 |
| ·CAN 接口方式 | 第64页 |
| ·电动代步车用串行通迅接口 | 第64-65页 |
| ·电动代步车控制系统的通讯协议 | 第65-70页 |
| ·差错控制方法 | 第65-66页 |
| ·通讯协议 | 第66-67页 |
| ·通讯程序 | 第67-69页 |
| ·程序调整 | 第69-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 6 设计开发总结与展望 | 第71-73页 |
| ·设计开发总结 | 第71-72页 |
| ·本论文的主要成果 | 第71页 |
| ·本论文研究的存在问题和不足之处 | 第71-72页 |
| ·进一步研究和展望 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 附录 | 第77-79页 |
