| 摘要 | 第1-13页 |
| ABSTRACT | 第13-15页 |
| 缩略词 | 第15-16页 |
| 本文常用符号表 | 第16-18页 |
| 第一章 绪论 | 第18-32页 |
| ·论文研究的背景和意义 | 第18-19页 |
| ·光电稳定跟踪技术的发展现状 | 第19-25页 |
| ·光电稳定跟踪装置的发展概况 | 第19-21页 |
| ·国内外光电稳定跟踪技术的研究现状 | 第21-25页 |
| ·光电稳定跟踪装置误差分析、检测与补偿技术的发展现状 | 第25-30页 |
| ·装置误差建模与评价技术的研究现状 | 第25-27页 |
| ·装置误差检测与补偿技术的研究现状 | 第27-30页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第30-32页 |
| 第二章 光电稳定跟踪装置的运动学机理研究 | 第32-48页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·装置的工作原理与系统组成 | 第32-36页 |
| ·装置实现主动稳定的两种工作方式 | 第32-33页 |
| ·装置实现跟踪的工作原理 | 第33页 |
| ·装置的基本组成 | 第33-36页 |
| ·装置的坐标系建立与运动学理论 | 第36-41页 |
| ·坐标系的建立 | 第36-39页 |
| ·基本运动学理论 | 第39-41页 |
| ·多轴多环架机构的运动学分析 | 第41-47页 |
| ·两轴机构的运动学分析 | 第41-45页 |
| ·三轴机构的运动学分析 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第三章 光电稳定跟踪装置的动力学机理研究 | 第48-61页 |
| ·引言 | 第48页 |
| ·稳定跟踪结构的刚体动力学建模 | 第48-52页 |
| ·欧拉动力学方程 | 第48-49页 |
| ·两轴结构的刚体动力学建模 | 第49-52页 |
| ·主要干扰力矩的影响分析 | 第52-56页 |
| ·摩擦耦合力矩 | 第52-54页 |
| ·结构偏心导致的干扰力矩 | 第54-56页 |
| ·装置结构与隔振器的弹性动力学特性分析 | 第56-60页 |
| ·载体环境分析 | 第56-57页 |
| ·稳定跟踪结构的动力学特性分析 | 第57-58页 |
| ·被动隔振器与结构的动力学特性分析 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第四章 装置误差成因分析及总体评价方法研究 | 第61-76页 |
| ·引言 | 第61页 |
| ·稳定跟踪误差的形成机理 | 第61-67页 |
| ·关于稳定和跟踪误差 | 第61-62页 |
| ·装置的误差来源分析 | 第62-64页 |
| ·各项误差的特性及其作用方式分析 | 第64-67页 |
| ·光电成像探测器的性能评价问题 | 第67-71页 |
| ·光学系统成像质量的评价方法 | 第67-68页 |
| ·干扰运动对光学成像质量的影响 | 第68-71页 |
| ·光电稳定跟踪装置的综合性能评价方法 | 第71-75页 |
| ·稳定控制系统的设计指标 | 第71-74页 |
| ·装置性能的综合评价步骤 | 第74-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第五章 装置的几何误差建模与分析 | 第76-101页 |
| ·引言 | 第76页 |
| ·基于多体系统运动学理论的几何误差建模 | 第76-79页 |
| ·多体系统运动学理论以及误差建模方法 | 第76-78页 |
| ·几何误差项分析 | 第78-79页 |
| ·两轴稳定跟踪机构的几何误差建模与分析 | 第79-84页 |
| ·基于几何误差的指向误差涵义 | 第80-81页 |
| ·指向误差建模 | 第81-83页 |
| ·指向误差的概率模型 | 第83-84页 |
| ·三轴稳定跟踪机构的几何误差建模与分析 | 第84-89页 |
| ·基于几何误差的指向误差和定位误差涵义 | 第84-85页 |
| ·指向误差和定位误差建模 | 第85-88页 |
| ·指向和定位误差的概率模型 | 第88-89页 |
| ·陀螺安装误差对陀螺敏感误差的影响 | 第89-97页 |
| ·直接式稳定系统中的陀螺安装误差分析 | 第90-94页 |
| ·捷联式稳定系统中的陀螺安装误差分析 | 第94-97页 |
| ·机构垂直度误差对陀螺敏感误差的影响 | 第97-100页 |
| ·垂直度误差对陀螺敏感量的运动学影响 | 第97-98页 |
| ·对垂直度误差影响的仿真分析 | 第98-100页 |
| ·本章小结 | 第100-101页 |
| 第六章 装置几何误差的综合与分配问题研究 | 第101-119页 |
| ·引言 | 第101页 |
| ·装置误差综合与分配的基本理论 | 第101-106页 |
| ·基于统计理论的误差综合和分配方法 | 第101-103页 |
| ·Monte Carlo方法 | 第103-104页 |
| ·装置误差综合与分配的具体步骤 | 第104-106页 |
| ·几何误差的分析与分配研究 | 第106-112页 |
| ·关于公差分析与分配 | 第106-107页 |
| ·公差分析的概率计算 | 第107-109页 |
| ·几何误差敏感度 | 第109-110页 |
| ·公差控制的工艺方法 | 第110-112页 |
| ·装置误差评价分析的具体实例 | 第112-118页 |
| ·本章小结 | 第118-119页 |
| 第七章 装置几何误差的检测与补偿技术研究 | 第119-129页 |
| ·引言 | 第119页 |
| ·几何误差的测试原理 | 第119-121页 |
| ·测试方案的设计与分析 | 第121-124页 |
| ·角位置工作模式测量 | 第121页 |
| ·角速率工作模式测量 | 第121-122页 |
| ·跟踪工作模式测量 | 第122-124页 |
| ·几何误差的分离与补偿问题 | 第124-125页 |
| ·测试实例分析 | 第125-128页 |
| ·本章小结 | 第128-129页 |
| 第八章 结束语 | 第129-131页 |
| ·全文总结 | 第129-130页 |
| ·研究展望 | 第130-131页 |
| 致谢 | 第131-132页 |
| 参考文献 | 第132-145页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第145-146页 |
| 1. 学术论文 | 第145页 |
| 2. 科研项目 | 第145-146页 |
| 附录 光电成像光学系统的基本参数 | 第146-147页 |