CAN总线网络控制系统设计及调度算法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·网络控制系统的发展及其特点 | 第9-10页 |
| ·网络控制系统研究中的基本问题 | 第10-12页 |
| ·CAN总线及其特点 | 第12-13页 |
| ·课题研究的意义 | 第13-14页 |
| ·本文的主要工作 | 第14-15页 |
| 第二章 CAN总线协议 | 第15-23页 |
| ·CAN总线的分层结构 | 第15-18页 |
| ·CAN总线物理层分析 | 第15-16页 |
| ·CAN总线数据链路层分析 | 第16-18页 |
| ·CAN总线应用层分析 | 第18页 |
| ·CAN总线帧格式 | 第18-19页 |
| ·CAN总线网络时延的捕获 | 第19-20页 |
| ·CAN总线网络模型的建立 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-23页 |
| 第三章 CAN网络控制系统设计 | 第23-35页 |
| ·CAN总线网络控制系统模型 | 第23-24页 |
| ·CAN总线控制节点的硬件设计 | 第24-32页 |
| ·控制节点整体结构图 | 第24-25页 |
| ·ATmega128单片机 | 第25-26页 |
| ·SJA1000简介 | 第26-28页 |
| ·PCA82C250简介 | 第28-29页 |
| ·TLC5620 D/A转化模块 | 第29-31页 |
| ·CAN总线模块电路 | 第31-32页 |
| ·CAN总线节点的软件设计 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 NCS仿真技术研究 | 第35-43页 |
| ·概述 | 第35-37页 |
| ·全实物实验系统 | 第35页 |
| ·半实物半虚拟仿真实验 | 第35页 |
| ·纯虚拟仿真 | 第35-37页 |
| ·TrueTime工具箱 | 第37-40页 |
| ·TrueTime工具箱简介 | 第37-40页 |
| ·建立仿真系统的主要技术问题 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第五章 网络控制系统调度研究 | 第43-63页 |
| ·网络调度方法 | 第43页 |
| ·开环调度 | 第43-53页 |
| ·静态调度算法 | 第44-48页 |
| ·动态调度算法 | 第48-52页 |
| ·混合调度算法 | 第52-53页 |
| ·自适应调度方法 | 第53页 |
| ·闭环调度方法 | 第53-54页 |
| ·网络控制系统调度的应用仿真 | 第54-62页 |
| ·基于CAN的RM应用仿真 | 第54-59页 |
| ·基于CAN的EDF应用仿真 | 第59-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 致谢 | 第67-69页 |
| 附录一 TLC5620子程序 | 第69-71页 |
| 附录二 节点电路原理图 | 第71-73页 |
| 附录三 节点实物图 | 第73-75页 |
| 附录四 CAN接口部分的程序 | 第75-81页 |
| 附录五 调度仿真源代码 | 第81-83页 |
