鲁棒控制系统的优化设计

中文摘要	第1-6页
ABSTRACT	第6-9页
第1章 绪论	第9-34页
·复杂大系统的研究历史与现状	第9-10页
·鲁棒控制系统的研究概况	第10-13页
·不确定时滞控制系统鲁棒控制的发展概况	第13-17页
·模糊控制理论发展概况	第17-30页
·关于T-S模糊逻辑系统	第19-20页
·模糊控制的应用	第20-22页
·模糊控制的主要研究内容	第22-26页
·T-S模糊广义系统的研究现状、研究意义	第26-30页
·鲁棒非脆弱问题研究的状况	第30-33页
·本文的主要工作	第33-34页
第2章 一类时滞线性系统的鲁棒非脆弱控制器设计	第34-41页
·引言	第34-35页
·鲁棒非脆弱控制问题	第35-37页
·鲁棒非脆弱控制器设计	第37-40页
·数值例子	第40页
·小结	第40-41页
第3章 组合系统的鲁棒与分散控制	第41-55页
·预备知识	第41-46页
·具有饱和输入的组合系统的分散控制	第46-51页
·具有饱和输入的组合系统的半全局控制	第51-52页
·不确定组合系统的输入饱和分散鲁棒控制	第52-53页
·小结	第53-55页
第4章 基于状态观测器的不确定模糊系统保成本控制	第55-64页
·引言	第55页
·问题的描述	第55-57页
·主要结果	第57-61页
·仿真研究	第61-63页
·小结	第63-64页
第5章 结论与展望	第64-66页
参考文献	第66-73页
致谢	第73-74页
攻读学位期间的研究成果	第74页