| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第9-10页 |
| ·双目立体视觉国内外研究现状 | 第10-12页 |
| ·国外的研究情况 | 第10-11页 |
| ·国内的研究情况 | 第11-12页 |
| ·双目立体视觉重建系统关键技术 | 第12-13页 |
| ·本文主要研究内容 | 第13-14页 |
| ·本文创新点 | 第14-16页 |
| 第2章 立体摄像机标定原理及方法研究 | 第16-33页 |
| ·摄像机成像模型及坐标转换研究 | 第16-23页 |
| ·线性摄像机模型及坐标系平面研究 | 第17-21页 |
| ·非线性摄像机模型 | 第21-23页 |
| ·传统摄像机标定常用方法研究 | 第23-28页 |
| ·直接线性变换(DLT变换) | 第23-24页 |
| ·非线性优化方法 | 第24-25页 |
| ·基于RAC的Tsai两步标定法 | 第25-28页 |
| ·立体摄像机标定实现与结果分析 | 第28-32页 |
| ·单个摄像机的标定 | 第29-31页 |
| ·双目摄像机的标定 | 第31页 |
| ·摄像机标定方法抗噪性分析 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 基于Harris-Susan组合算法的亚像素角点检测 | 第33-51页 |
| ·目标图像预处理 | 第33-37页 |
| ·图像平滑处理 | 第33-35页 |
| ·直方图均衡化 | 第35-37页 |
| ·目标图像角点特征提取研究与实现 | 第37-45页 |
| ·SUSAN角点提取算法研究与实现 | 第38-39页 |
| ·Harris角点提取算法研究与实现 | 第39-42页 |
| ·SUSAN与Harris角点检测结果与对比 | 第42-45页 |
| ·USAN算子与Harris算子组合算法角点检测研究 | 第45-47页 |
| ·亚像素角点检测方法研究与性能分析 | 第47-49页 |
| ·基于二次曲面拟合的亚像素角点检测研究与实现 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 第4章 基于角点特征的立体匹配研究与实现 | 第51-65页 |
| ·立体匹配约束与匹配方法 | 第51-54页 |
| ·立体匹配约束 | 第51-53页 |
| ·立体匹配策略与匹配方法 | 第53-54页 |
| ·SIFT算法的原理与实验结果 | 第54-61页 |
| ·检索尺度空间极值点 | 第54-56页 |
| ·初步确定特征点的位置和尺度 | 第56-57页 |
| ·精确定位特征点位置和尺度 | 第57-59页 |
| ·确定特征点主方向 | 第59-60页 |
| ·生成SIFT特征向量 | 第60-61页 |
| ·基于Harris-SIFT算法的角点匹配研究与实现 | 第61页 |
| ·实验结果分析 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-65页 |
| 第5章 基于MATLAB的3D重建 | 第65-72页 |
| ·视差与深度计算 | 第65-66页 |
| ·三维点坐标获取 | 第66-70页 |
| ·MATLAB插值重建 | 第70页 |
| ·金属拉伸测量中的三维重建 | 第70-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第6章 总结与展望 | 第72-74页 |
| ·总结 | 第72页 |
| ·展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 附录 攻读硕士学位期间完成的论文和参与的研究课题 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
