| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-12页 |
| ·火工品自动装配与检测生产系统概述 | 第12-14页 |
| ·生产过程及工作情况分析 | 第12-13页 |
| ·火雷管生产主要技术指标 | 第13-14页 |
| ·本文的主要工作 | 第14-15页 |
| 第2章 回模机构的结构设计 | 第15-40页 |
| ·回模系统的设计方案的选择及工作原理 | 第15-17页 |
| ·回模系统设计方案的选择 | 第15-17页 |
| ·回模系统的工作原理 | 第17页 |
| ·回模机构的整体结构设计 | 第17-39页 |
| ·回模机构的结构简图 | 第17-18页 |
| ·模具的改进 | 第18-20页 |
| ·基本设备的选择 | 第20-28页 |
| ·机架的结构设计与强度校核 | 第28-31页 |
| ·滑车的结构设计 | 第31-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第3章 定位与误差分析 | 第40-47页 |
| ·柔性多环节自动定位结构的设计 | 第40页 |
| ·接近开关的选择 | 第40-42页 |
| ·工作原理 | 第41页 |
| ·接近开关型号选择及其说明 | 第41-42页 |
| ·标准检测体的选取 | 第42页 |
| ·行程开关的选择 | 第42-43页 |
| ·回模机构的误差分析 | 第43-46页 |
| ·装配尺寸链的建模 | 第43-44页 |
| ·多环节自动定位结构的精度分析 | 第44-45页 |
| ·传送带误差的影响 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 回模系统中动力及控制系统的设计 | 第47-59页 |
| ·动力系统的设计 | 第47-48页 |
| ·电气控制系统的设计 | 第48-58页 |
| ·回模系统的气动控制方案 | 第48-49页 |
| ·可编程控制器（PLC）的简介 | 第49-51页 |
| ·PLC 控制系统的硬件设计 | 第51-53页 |
| ·PLC 控制系统的软件设计 | 第53-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 基于ADAMS 的回模机构虚拟设计与仿真分析 | 第59-66页 |
| ·虚拟样机技术介绍 | 第59-60页 |
| ·回模机构三维建模与ADAMS 动态仿真 | 第60-65页 |
| ·软件的介绍 | 第60-61页 |
| ·回模机构三维模型的建立 | 第61-62页 |
| ·模型导入ADAMS | 第62页 |
| ·施加约束和驱动 | 第62-63页 |
| ·系统动态仿真 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和获得的科研成果 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 详细摘要 | 第75-88页 |