模块图像的三维重建与缺陷检测
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| ·机器视觉研究目的和意义 | 第11-12页 |
| ·机器视觉的分类及关键技术 | 第12-14页 |
| ·机器视觉研究现状及发展方向 | 第14-16页 |
| ·机器视觉国外研究现状 | 第14页 |
| ·机器视觉国内研究现状 | 第14-15页 |
| ·机器视觉的发展方向 | 第15-16页 |
| ·本课题研究的选题依据和研究思路 | 第16-18页 |
| ·本课题的选题依据以及背景 | 第16页 |
| ·本课题的研究思路 | 第16-18页 |
| 第2章 双目视觉系统标定 | 第18-38页 |
| ·概述 | 第18页 |
| ·摄像机标定中的坐标系 | 第18-20页 |
| ·摄像机模型（针孔模型） | 第20-21页 |
| ·双目视觉基本原理 | 第21-24页 |
| ·平行放置的双目视觉模型定位原理 | 第22-23页 |
| ·任意放置的双目视觉模型定位原理 | 第23-24页 |
| ·摄像机标定方法 | 第24-30页 |
| ·传统摄像机标定方法 | 第24-27页 |
| ·摄像机自标定方法 | 第27-30页 |
| ·张正友摄像机标定技术 | 第30-34页 |
| ·本课题使用的摄像机标定技术 | 第34-37页 |
| ·硬件环境 | 第34-35页 |
| ·软件环境 | 第35页 |
| ·标定过程及其结果 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第3章 图像处理 | 第38-51页 |
| ·概述 | 第38页 |
| ·灰度均衡 | 第38-40页 |
| ·图像增强 | 第40-42页 |
| ·边缘特征提取基本算子 | 第42-49页 |
| ·基于微分算子的边缘检测 | 第43-46页 |
| ·Canny 算子 | 第46-49页 |
| ·缺陷检测 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 立体匹配 | 第51-61页 |
| ·概述 | 第51页 |
| ·立体视觉匹配技术 | 第51-55页 |
| ·视差测距原理 | 第51-54页 |
| ·匹配方法 | 第54页 |
| ·匹配约束原则 | 第54-55页 |
| ·立体匹配方法 | 第55-57页 |
| ·基于区域的匹配方法 | 第56-57页 |
| ·基于特征的匹配方法 | 第57页 |
| ·基于相位的匹配方法 | 第57页 |
| ·基于顺序一致性的立体匹配算法 | 第57-60页 |
| ·理论分析 | 第57-59页 |
| ·算法原理 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 三维重建 | 第61-69页 |
| ·概述 | 第61页 |
| ·双目立体视觉模型重建 | 第61-62页 |
| ·空间点的三维重建 | 第62-64页 |
| ·最小二乘法求解三维坐标值 | 第64-65页 |
| ·利用OPENGL实现三维物体重建 | 第65-68页 |
| ·OpenGL 工作结构 | 第65-66页 |
| ·OpenGL 工作流程 | 第66-67页 |
| ·OpenGL 中图元的描述和绘制 | 第67页 |
| ·OpenGL 绘制物体特征点 | 第67页 |
| ·重建结果 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 结论 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 附录A 最小二乘法求解 | 第77-78页 |
| 详细摘要 | 第78-87页 |
