飞机拦阻过程的非线性最优控制
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| ·飞机拦阻系统的发展简史 | 第10-12页 |
| ·早期国外学者的研究 | 第12-17页 |
| ·近期国内学者的研究 | 第17-18页 |
| ·动机和本文的主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第二章 高斯伪谱方法简介 | 第20-31页 |
| ·最优控制的一般形式和连续 Bolza 问题 | 第20-21页 |
| ·连续 Bolza 问题的高斯伪谱离散化 | 第21-23页 |
| ·NLP 问题的KKT 条件 | 第23-25页 |
| ·连续 Bolza 问题的一阶最优化条件 | 第25-26页 |
| ·高斯伪谱离散化的必要条件 | 第26-27页 |
| ·伴随状态估计 | 第27-28页 |
| ·边界上控制变量的计算 | 第28-30页 |
| ·小结 | 第30-31页 |
| 第三章 建模和开环轨迹优化 | 第31-40页 |
| ·考虑阻拦索线弹性变形的模型 | 第31-34页 |
| ·寻求开环最优轨迹 | 第34-38页 |
| ·分析和比较 | 第38-40页 |
| 第四章 反馈线性化下的闭环跟踪 | 第40-55页 |
| ·引言 | 第40-41页 |
| ·布鲁诺夫斯基标准型[47] | 第41-42页 |
| ·闭环跟踪仿真 | 第42-49页 |
| ·反馈线性化 | 第42-43页 |
| ·系统稳定化 | 第43-44页 |
| ·误差修正回路设计 | 第44-45页 |
| ·跟踪仿真过程 | 第45-47页 |
| ·跟踪结果分析 | 第47-49页 |
| ·某些参数不准确时的拦阻效果 | 第49-54页 |
| ·飞机质量偏差对拦阻的影响 | 第49-51页 |
| ·飞机接触速度对拦阻的影响 | 第51-54页 |
| ·一种可能的适应性拦阻策略 | 第54-55页 |
| 第五章 工作总结与展望 | 第55-57页 |
| ·工作总结 | 第55页 |
| ·问题和进一步的工作 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第62-63页 |
| 附录 | 第63-72页 |
