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基于飞行品质、敏捷性要求的控制律设计方法研究

摘要第1-5页
Abstract第5-11页
第一章 绪论第11-15页
   ·研究背景和现状第11-14页
   ·本文的主要工作第14-15页
第二章 飞机飞行动力学仿真数学模型第15-26页
   ·飞机本体数学模型第15-19页
     ·飞机刚体动力学方程第15-17页
     ·飞机线性小扰动线化方程组第17-19页
   ·飞机电传操纵系统概述第19-20页
   ·六自由度非线性数学模型第20-26页
     ·JSB 基本模块构架第21-23页
     ·飞行动力学仿真系统基本流程及各模块之间的关系第23-24页
     ·基于XML 的飞机仿真配置文件第24-25页
     ·飞机控制系统建模第25-26页
第三章 大迎角飞行品质准则第26-38页
   ·常规迎角飞行品质准则不适用分析第26-28页
   ·时域 Neal-Smith 准则第28-34页
     ·TDNS 准则评估飞行品质的数学模型第28-30页
     ·飞行品质评价指标第30-33页
     ·优化计算第33-34页
   ·线性计算结果第34-35页
   ·基于JSB 飞机模型的非线性计算结果第35-38页
     ·纵向控制系统第35-36页
     ·计算结果第36-38页
第四章 纵向敏捷性研究第38-50页
   ·敏捷性定义及分类第38-40页
   ·纵向敏捷性尺度第40-41页
   ·敏捷性战斗机的敏捷性要求第41-43页
     ·最大负单位剩余功率第41页
     ·滚转并截获90 倾斜角时间第41-42页
     ·最小机头下俯加速度第42页
     ·最大可配平迎角第42页
     ·最大侧向加速度第42-43页
   ·算例第43-46页
     ·构型A第43-45页
     ·构型B第45-46页
     ·结果分析第46页
   ·影响因素第46-50页
     ·重心位置的影响第46-47页
     ·惯性矩的影响第47-48页
     ·其它影响因素第48-50页
第五章 基于时域 Neal-Smith 准则、敏捷性、控制效能、鲁棒性的控制律综合设计第50-59页
   ·综合设计方法第50-51页
   ·特征结构配置算法第51-53页
   ·设计指标选取第53-55页
     ·飞行品质第53-54页
     ·控制效能——Frobenius 范数准则第54页
     ·敏捷性——俯仰角加速率准则第54页
     ·鲁棒性——最小奇异值原理第54-55页
   ·四阶纵向线性派生系统算例第55-57页
   ·基于JSB 飞机模型的非线性计算结果第57-58页
   ·结论第58-59页
第六章 结论与展望第59-60页
参考文献第60-63页
致谢第63-64页
攻读硕士学位期间发表的主要论文第64页

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