| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·课题背景及意义 | 第7页 |
| ·预测控制的一般性描述 | 第7-10页 |
| ·预测控制的种类及发展 | 第8页 |
| ·广义预测控制 | 第8-9页 |
| ·预测函数控制 | 第9页 |
| ·非线性预测控制 | 第9-10页 |
| ·自适应双重控制概述 | 第10-11页 |
| ·论文内容安排 | 第11-13页 |
| 第二章 自适应双重控制的基本理论 | 第13-21页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·自适应双重控制思想 | 第13-14页 |
| ·谨慎控制算法 | 第14-15页 |
| ·探测控制算法 | 第15-16页 |
| ·自适应双重控制器设计 | 第16-17页 |
| ·自适应双重控制目前存在的问题 | 第17-19页 |
| ·本章小节 | 第19-21页 |
| 第三章 自适应双重控制在线性预测控制中的应用 | 第21-31页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·广义预测控制 | 第21-23页 |
| ·系统预测模型 | 第21页 |
| ·广义预测控制算法 | 第21-23页 |
| ·模型参数的在线辨识 | 第23页 |
| ·广义预测自适应双重控制算法 | 第23-24页 |
| ·仿真实验 | 第24-26页 |
| ·预测函数控制 | 第26-28页 |
| ·基函数 | 第26页 |
| ·预测模型 | 第26-27页 |
| ·滚动优化与误差校正 | 第27页 |
| ·模型参数的在线辨识 | 第27-28页 |
| ·预测函数自适应双重控制算法 | 第28页 |
| ·仿真实验 | 第28-30页 |
| ·本章小节 | 第30-31页 |
| 第四章 非线性系统的自适应双重控制 | 第31-37页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·非线性预测控制模型 | 第31-33页 |
| ·Hammerstein 模型简介 | 第31-32页 |
| ·Hammerstein 模型参数的辨识过程 | 第32-33页 |
| ·自适应双重控制在非线性HAMMERSTEIN 模型中的应用 | 第33-34页 |
| ·仿真分析 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-37页 |
| 第五章 自适应双重控制算法的改进研究 | 第37-45页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·一种抗扰动自适应双重控制 | 第37-40页 |
| ·问题的提出 | 第37页 |
| ·解决办法 | 第37-39页 |
| ·仿真研究 | 第39-40页 |
| ·一种抗关断自适应双重控制 | 第40-44页 |
| ·问题的提出 | 第40-41页 |
| ·解决办法 | 第41-42页 |
| ·稳定性分析 | 第42-43页 |
| ·仿真研究 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第六章 总结与展望 | 第45-47页 |
| ·本文的工作总结 | 第45页 |
| ·今后工作的思考和展望 | 第45-47页 |
| 致谢 | 第47-48页 |
| 参考文献 | 第48-52页 |
| 附录：作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第52页 |