基于双目立体视觉的安全车距测量技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·研究的背景及意义 | 第9-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-12页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第12-14页 |
| 第2章 双目立体视觉理论 | 第14-27页 |
| ·生物视觉的理论 | 第14-18页 |
| ·机器视觉的理论 | 第18-21页 |
| ·双目立体视觉测距原理 | 第21-23页 |
| ·本文设计制作的两种双目立体视觉系统 | 第23-26页 |
| ·双目横向平行模式立体视觉试验系统 | 第24-25页 |
| ·双目横向会聚模式立体视觉试验系统 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 双目立体视觉系统的标定 | 第27-51页 |
| ·双目立体视觉系统标定的种类 | 第27-29页 |
| ·双目立体视觉的几种坐标系及其关系 | 第29-36页 |
| ·双目立体视觉系统摄像机光学成像的四个步骤 | 第29-35页 |
| ·双目立体视觉系统摄像机的内参数矩阵 | 第35页 |
| ·双目立体视觉系统摄像机的成像模型 | 第35-36页 |
| ·双目立体视觉系统的传统标定方法 | 第36-43页 |
| ·直接线性变换(DLT)标定法 | 第36-38页 |
| ·利用透视变换矩阵的标定方法 | 第38页 |
| ·R.Tsai的RAC的标定方法 | 第38-42页 |
| ·张正友的平面标定方法 | 第42-43页 |
| ·双目立体视觉系统标定试验 | 第43-50页 |
| ·双目立体视觉系统标定试验中使用的摄像机模型 | 第44-45页 |
| ·双目立体视觉系统单摄像机标定试验 | 第45-49页 |
| ·双目立体视觉系统双摄像机标定试验 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 双目立体视觉系统的镜头 | 第51-66页 |
| ·镜头基本参数 | 第51-61页 |
| ·镜头选择标准 | 第61-62页 |
| ·双目立体视觉试验系统镜头的测试与选用 | 第62-65页 |
| ·双目立体视觉系统镜头的初选 | 第62-63页 |
| ·双目立体视觉系统镜头的畸变测试 | 第63-64页 |
| ·双目立体视觉系统镜头的分辨率测试 | 第64-65页 |
| ·双目立体视觉系统镜头的选定 | 第65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第5章 利用车牌定位实现目标车辆检测 | 第66-73页 |
| ·车牌定位算法简介 | 第66-68页 |
| ·目标车辆车牌定位试验 | 第68-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第6章 双目立体视觉系统车距测量试验及结果分析 | 第73-81页 |
| ·双目立体视觉试验系统的设计与制作 | 第73-74页 |
| ·双目立体视觉系统车距实测 | 第74-78页 |
| ·安全车距的选择 | 第74-75页 |
| ·测距试验 | 第75-77页 |
| ·试验数据分析 | 第77-78页 |
| ·双目立体视觉系统的非接触测量试验 | 第78-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 第7章 总结与展望 | 第81-83页 |
| ·本文工作总结 | 第81-82页 |
| ·展望 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 攻读学位期间发表论文 | 第87页 |
