网络控制系统的预测控制研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-34页 |
| ·引言 | 第10-11页 |
| ·网络控制系统的定义 | 第11-12页 |
| ·网络控制系统的发展过程 | 第12-20页 |
| ·计算机控制系统 | 第12-13页 |
| ·集散控制系统 | 第13-15页 |
| ·现场总线控制系统 | 第15-17页 |
| ·工业以太网 | 第17-20页 |
| ·网络控制系统的基本问题 | 第20-25页 |
| ·驱动方式 | 第21-22页 |
| ·时钟同步 | 第22-23页 |
| ·网络延时 | 第23页 |
| ·丢包 | 第23-24页 |
| ·单包传输和多包传输 | 第24页 |
| ·数据包乱序 | 第24页 |
| ·网络拥塞 | 第24-25页 |
| ·网络控制系统的研究状况 | 第25-31页 |
| ·随机控制研究 | 第25-27页 |
| ·鲁棒控制研究 | 第27-28页 |
| ·智能控制研究 | 第28-29页 |
| ·预测控制研究 | 第29-30页 |
| ·稳定性研究 | 第30-31页 |
| ·本文的研究内容 | 第31-34页 |
| 第二章 网络延时特性分析及测量 | 第34-44页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·OSI参考模型 | 第34-35页 |
| ·TCP/IP协议 | 第35-36页 |
| ·以太网延时特性 | 第36-38页 |
| ·以太网协议(CSMA/CD) | 第36-37页 |
| ·网络延时的组成 | 第37-38页 |
| ·网络延时测量及分析 | 第38-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第三章 网络控制系统建模 | 第44-54页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·短延时网络控制系统模型 | 第44-48页 |
| ·控制器时间驱动、执行器事件驱动短延时NCS模型 | 第45-46页 |
| ·控制器时间驱动、执行器时间驱动短延时NCS模型 | 第46页 |
| ·控制器事件驱动、执行器事件驱动短延时NCS模型 | 第46-47页 |
| ·控制器事件驱动、执行器时间驱动短延时NCS模型 | 第47-48页 |
| ·长延时网络控制系统模型 | 第48-52页 |
| ·控制器时间驱动、执行器事件驱动长延时NCS模型 | 第49页 |
| ·控制器时间驱动、执行器时间驱动长延时NCS模型 | 第49-50页 |
| ·控制器事件驱动、执行器事件驱动长延时NCS模型 | 第50-51页 |
| ·控制器事件驱动、执行器时间驱动长延时NCS模型 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-54页 |
| 第四章 延时预测内模网络控制系统 | 第54-72页 |
| ·引言 | 第54页 |
| ·内模控制原理 | 第54-59页 |
| ·简介 | 第54-55页 |
| ·内模控制的性质 | 第55-57页 |
| ·连续系统内模控制器设计 | 第57-59页 |
| ·延时预测内模网络控制系统 | 第59-66页 |
| ·内模网络控制系统 | 第59-61页 |
| ·延时预测内模网络控制系统 | 第61-62页 |
| ·延时预测方法 | 第62-65页 |
| ·时间戳概念 | 第65-66页 |
| ·系统仿真 | 第66-71页 |
| ·未加延时预测系统仿真 | 第68-69页 |
| ·延时预测系统仿真 | 第69-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第五章 长延时网络控制系统预测函数控制 | 第72-86页 |
| ·引言 | 第72页 |
| ·预测函数控制原理 | 第72-78页 |
| ·基函数 | 第73-74页 |
| ·预测模型 | 第74-75页 |
| ·参考轨迹 | 第75-76页 |
| ·误差预测 | 第76页 |
| ·滚动优化算法 | 第76-78页 |
| ·长延时网络控制系统模型 | 第78页 |
| ·长延时网络控制系统预测函数控制算法 | 第78-82页 |
| ·预测模型 | 第78-81页 |
| ·滚动优化 | 第81-82页 |
| ·系统仿真及实验 | 第82-85页 |
| ·本章小结 | 第85-86页 |
| 第六章 长延时网络控制系统动态矩阵控制 | 第86-102页 |
| ·引言 | 第86页 |
| ·动态矩阵控制原理 | 第86-92页 |
| ·对象模型 | 第86-91页 |
| ·反馈校正 | 第91页 |
| ·滚动优化 | 第91-92页 |
| ·动态矩阵控制的特点和优点 | 第92页 |
| ·长延时网络控制系统模型 | 第92-93页 |
| ·长延时网络控制系统动态矩阵控制算法 | 第93-98页 |
| ·对象模型 | 第96-97页 |
| ·反馈校正 | 第97页 |
| ·滚动优化 | 第97-98页 |
| ·系统仿真 | 第98-99页 |
| ·本章小结 | 第99-102页 |
| 第七章 广义内模网络控制系统稳定性 | 第102-122页 |
| ·引言 | 第102页 |
| ·连续内模网络控制系统稳定性 | 第102-113页 |
| ·简介 | 第102页 |
| ·连续内模网络控制系统 | 第102-103页 |
| ·连续内模网络控制系统稳定性 | 第103-107页 |
| ·连续系统稳定性 | 第105-106页 |
| ·状态空间稳定性 | 第106-107页 |
| ·延时预测连续内模网络控制系统稳定性 | 第107-108页 |
| ·延时预测连续内模网络控制系统 | 第107-108页 |
| ·延时预测连续内模网络控制系统稳定性 | 第108页 |
| ·系统仿真 | 第108-113页 |
| ·连续系统仿真 | 第108-110页 |
| ·状态空间系统仿真 | 第110-112页 |
| ·延时预测连续内模网络控制系统仿真 | 第112-113页 |
| ·小结 | 第113页 |
| ·离散内模网络控制系统稳定性 | 第113-122页 |
| ·简介 | 第113页 |
| ·离散内模网络控制系统 | 第113-115页 |
| ·离散内模网络控制系统稳定性 | 第115-116页 |
| ·延时预测离散内模网络控制系统稳定性 | 第116页 |
| ·延时预测离散内模网络控制系统 | 第116页 |
| ·延时预测离散内模网络控制系统稳定性 | 第116页 |
| ·系统仿真 | 第116-120页 |
| ·离散内模网络控制系统仿真 | 第117-119页 |
| ·延时预测离散内模网络控制系统仿真 | 第119-120页 |
| ·小结 | 第120-122页 |
| 第八章 总结与展望 | 第122-126页 |
| ·总结 | 第122-123页 |
| ·展望 | 第123-126页 |
| 参考文献 | 第126-136页 |
| 攻读博士学位期间发表和录用的论文 | 第136-138页 |
| 致谢 | 第138-139页 |
