虚拟参考站（VRS）系统的建设与研究
| 内容提要 | 第1-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| ·虚拟参考站（VRS）系统简介 | 第8-10页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·VRS技术的概念 | 第8-10页 |
| ·VRS技术的特点 | 第10页 |
| ·VRS技术在国内外的发展现状 | 第10-13页 |
| ·国外VRS的发展与研究 | 第10-13页 |
| ·国内VRS的发展与研究 | 第13页 |
| ·研究的主要内容及论文的组织 | 第13-15页 |
| ·研究内容 | 第13-14页 |
| ·论文结构 | 第14-15页 |
| 第二章 差分GPS及RTK的发展与原理 | 第15-34页 |
| ·差分GPS的发展及原理 | 第15-25页 |
| ·差分GPS的发展 | 第15-19页 |
| ·差分GPS的分类及原理 | 第19-25页 |
| ·RTK技术的原理 | 第25-27页 |
| ·RTK技术的原理 | 第25-26页 |
| ·RTK技术的局限 | 第26-27页 |
| ·网络RTK的发展及原理 | 第27-34页 |
| ·网络RTK的发展 | 第27-28页 |
| ·网络RTK的原理 | 第28-34页 |
| 第三章 VRS的原理及数学模型 | 第34-50页 |
| ·VRS的原理 | 第34-36页 |
| ·VRS的工作原理 | 第34-35页 |
| ·VRS的构成 | 第35-36页 |
| ·VRS的关键技术 | 第36-38页 |
| ·VRS的数学模型 | 第38-50页 |
| ·VRS观测方程 | 第38-39页 |
| ·整周模糊度的解算 | 第39-45页 |
| ·改正数的计算 | 第45-46页 |
| ·基于VRS的GPS测量数学模型的建立 | 第46-50页 |
| 第四章 VRS误差源与误差分析 | 第50-69页 |
| ·VRS误差来源 | 第50-51页 |
| ·电离层延迟误差 | 第51-57页 |
| ·电离层模型 | 第52-54页 |
| ·电离层改正数内插计算模型 | 第54-57页 |
| ·对流层延迟误差 | 第57-63页 |
| ·天顶延迟对流层模型 | 第57-59页 |
| ·映射函数模型 | 第59-62页 |
| ·对流层改正信息的提取 | 第62-63页 |
| ·卫星轨道误差 | 第63-66页 |
| ·多路径误差 | 第66-67页 |
| ·时钟误差及测站有关误差 | 第67-69页 |
| 第五章 VRS网络的建设 | 第69-100页 |
| ·哈尔滨双星导航服务系统的背景 | 第69页 |
| ·HRBCORS系统的总体设计 | 第69-71页 |
| ·HRBCORS系统建设的总体目标 | 第69-70页 |
| ·系统功能及性能指标 | 第70-71页 |
| ·系统组成 | 第71-73页 |
| ·基准站网子系统 | 第72页 |
| ·数据中心子系统 | 第72页 |
| ·数据通讯子系统 | 第72-73页 |
| ·用户应用子系统 | 第73页 |
| ·HRBCORS项目研究的主要内容 | 第73-84页 |
| ·基准站布设须考虑的因素 | 第74页 |
| ·基准站网布设方案 | 第74-80页 |
| ·核心技术理论 | 第80-83页 |
| ·数据通讯方式研究 | 第83-84页 |
| ·HRBCORS系统建设实施 | 第84-90页 |
| ·基准站网子系统 | 第84-85页 |
| ·数据处理中心子系统 | 第85-86页 |
| ·数据通讯子系统 | 第86-87页 |
| ·用户应用子系统 | 第87页 |
| ·基准站网的联测 | 第87-90页 |
| ·系统测试 | 第90-100页 |
| ·定位精度测试 | 第90-94页 |
| ·其他可用性测试 | 第94-97页 |
| ·实验结论 | 第97-100页 |
| 第六章 结束语 | 第100-102页 |
| 参考文献 | 第102-108页 |
| 摘要 | 第108-110页 |
| ABSTRACT | 第110-113页 |
| 致谢 | 第113页 |
