EFPT过程实验装置建模与控制
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-14页 |
| ·课题背景与意义 | 第7-8页 |
| ·过程控制的研究现状 | 第8-12页 |
| ·本文的结构及内容安排 | 第12-14页 |
| 第二章 实验装置分析及对象建模 | 第14-21页 |
| ·过程被控对象简介 | 第14-15页 |
| ·过程控制实验装置的分析 | 第15-17页 |
| ·锅炉炉温对象的数学模型 | 第17-20页 |
| ·温度对象建模分析 | 第17-19页 |
| ·实验法建立数学模型 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 参数模糊自整定PID控制器的设计 | 第21-44页 |
| ·模糊控制方案 | 第21-27页 |
| ·模糊控制方法概述 | 第21-22页 |
| ·模糊控制系统的组成结构 | 第22页 |
| ·模糊控制基本算法 | 第22-23页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第23-27页 |
| ·增量式PID控制方案 | 第27-28页 |
| ·参数模糊自整定PID控制器设计 | 第28-33页 |
| ·参数模糊自整定PID控制系统的结构 | 第29-30页 |
| ·PID参数自整定原则 | 第30页 |
| ·参数模糊自整定PID控制器的设计 | 第30-33页 |
| ·实验装置的模糊PID参数整定 | 第33-35页 |
| ·参数模糊自整定PID控制器仿真研究 | 第35-38页 |
| ·PID控制器仿真 | 第35-36页 |
| ·参数模糊自整定PID控制器仿真 | 第36-37页 |
| ·模型失配时两种种方法的比较 | 第37-38页 |
| ·参数模糊自整定PID控制器实验分析 | 第38-42页 |
| ·PID控制实验及分析 | 第39-41页 |
| ·参数模糊自整定PID控制实验及分析 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-44页 |
| 第四章 控制系统实现 | 第44-56页 |
| ·硬件系统构成 | 第44-49页 |
| ·STC89C58RD+单片机简介 | 第45页 |
| ·前向通道配置电路 | 第45-46页 |
| ·后向通道配置及接口 | 第46-48页 |
| ·人机通道及接口 | 第48页 |
| ·串行通信接口 | 第48-49页 |
| ·硬件抗干扰措施 | 第49页 |
| ·下位机软件设计 | 第49-52页 |
| ·软件总体结构及资源分配 | 第49-50页 |
| ·软件调试 | 第50-51页 |
| ·软件抗干扰措施 | 第51-52页 |
| ·上位机软件设计 | 第52-54页 |
| ·组态软件 | 第52-53页 |
| ·组态软件的设计 | 第53-54页 |
| ·本章小节 | 第54-56页 |
| 第五章 结束语 | 第56-58页 |
| ·研究工作总结 | 第56页 |
| ·研究工作展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 研究期间发表的论文 | 第63页 |
