履带式起重机安全监控系统研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-11页 |
| ·研究背景 | 第7-8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-9页 |
| ·国外研究现状 | 第8页 |
| ·国内研究现状 | 第8-9页 |
| ·课题的主要研究工作 | 第9-11页 |
| ·课题的主要工作 | 第9页 |
| ·课题主要难点及章节划分 | 第9-11页 |
| 2 系统总体方案设计 | 第11-15页 |
| ·履带吊监控系统的基本功能要求 | 第11页 |
| ·力的限制 | 第11页 |
| ·力矩的限制 | 第11页 |
| ·系统设计思想 | 第11-12页 |
| ·系统解决方案的选择 | 第12-14页 |
| ·方案一:工业控制计算机解决方案 | 第12-13页 |
| ·方案二: PLC解决方案 | 第13页 |
| ·方案三:单片机解决方案 | 第13-14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 3 系统硬件设计 | 第15-25页 |
| ·硬件系统总体设计 | 第15-16页 |
| ·传感器选择和信号采集 | 第16-20页 |
| ·吊重信息采集 | 第16-19页 |
| ·仰角信息采集 | 第19页 |
| ·现场风速信息采集 | 第19-20页 |
| ·人机接口电路设计 | 第20-21页 |
| ·键盘设计 | 第20-21页 |
| ·LCD接口设计 | 第21页 |
| ·控制信号输出电路设计 | 第21-22页 |
| ·其他电路 | 第22-24页 |
| ·时钟电路 | 第22-23页 |
| ·复位电路设计 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 4 系统软件设计 | 第25-43页 |
| ·概述 | 第25页 |
| ·系统软件总体结构设计 | 第25-28页 |
| ·软件主要功能实现 | 第28-38页 |
| ·显示算法及动态显示 | 第28-30页 |
| ·传感器信息采集与标定 | 第30-32页 |
| ·吊重曲线的数据文件存储与管理 | 第32-35页 |
| ·监控功能和报警输出实现 | 第35-38页 |
| ·其他功能 | 第38-41页 |
| ·键盘输入功能 | 第38页 |
| ·日历功能 | 第38-41页 |
| ·本章小结 | 第41-43页 |
| 5 ADuC842中嵌入式操作系统的实现 | 第43-61页 |
| ·嵌入式操作系统简介及选择 | 第43-45页 |
| ·嵌入式操作系统简介 | 第43页 |
| ·引入嵌入式操作系统的必要性 | 第43-44页 |
| ·嵌入式系统选择 | 第44-45页 |
| ·μC/OS-Ⅱ组成和原理 | 第45-46页 |
| ·μC/OS-Ⅱ的组成 | 第45页 |
| ·μC/OS-Ⅱ的原理 | 第45-46页 |
| ·μC/OS-Ⅱ在ADUC842上的移植 | 第46-53页 |
| ·在ADuC842上移植μC/OS-Ⅱ的要求 | 第46-47页 |
| ·μC/OS-Ⅱ在ADuC842上移植的实现 | 第47-53页 |
| ·履带吊监控系统多任务设计 | 第53-54页 |
| ·任务间的通信设计 | 第54-59页 |
| ·消息邮箱 | 第55-56页 |
| ·监视任务 | 第56页 |
| ·消息邮箱设计和时间管理模块 | 第56-57页 |
| ·系统任务运行通信过程 | 第57-59页 |
| ·系统运行性能分析 | 第59页 |
| ·本章小结 | 第59-61页 |
| 6 可靠性和干扰设计 | 第61-65页 |
| ·主要干扰渠道和抗干扰措施 | 第61页 |
| ·硬件抗干扰措施 | 第61-62页 |
| ·地线设计 | 第61-62页 |
| ·去耦电容配置 | 第62页 |
| ·其他措施 | 第62页 |
| ·软件抗干扰设计 | 第62-64页 |
| ·干扰在软件上的表现 | 第62-63页 |
| ·软件抗干扰设计措施 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 7 结论和展望 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |
| 附录 | 第71-73页 |
| 读硕士学位期间发表的论文及参加的项目 | 第73页 |
