步进式PLC微机调速器控制系统研究与开发
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-13页 |
| ·水轮机调速器的现状及发展趋势 | 第7-9页 |
| ·步进式PLC微机调速器 | 第9-12页 |
| ·可编程控制器简介 | 第9-11页 |
| ·步进电机式电/机转换装置 | 第11页 |
| ·步进式PLC微机调速器的特点 | 第11-12页 |
| ·步进式PLC微机调速器存在的问题及研究方向 | 第12页 |
| ·论文的主要内容 | 第12-13页 |
| 2 水轮机调速器的结构 | 第13-19页 |
| ·水轮机调节系统的工作原理 | 第13-15页 |
| ·微机调速器总体结构 | 第15-16页 |
| ·典型PLC微机调速器结构 | 第16-19页 |
| 3 步进式PLC微机调速器硬件分析 | 第19-29页 |
| ·PLC的选型 | 第19-23页 |
| ·PLC的选型 | 第19-20页 |
| ·S7-200系列PLC | 第20-23页 |
| ·显示设备选择 | 第23-24页 |
| ·模拟量扩展单元的配置 | 第24-29页 |
| 4 步进式PLC微机调速器软件设计 | 第29-37页 |
| ·S7-200系统软件与编程 | 第29-31页 |
| ·程序总体框图及子程序说明 | 第29-30页 |
| ·频率转换系数K_f的确定 | 第30-31页 |
| ·PID调节程序 | 第31-32页 |
| ·PID参数的整定方法和采样周期的选择 | 第32-37页 |
| ·参数整定方法 | 第32-34页 |
| ·采样周期的选择 | 第34-37页 |
| 5 步进电机控制系统设计及程序实现 | 第37-55页 |
| ·步进电机的结构及工作原理 | 第37-40页 |
| ·步进电机驱动系统的构成 | 第40-48页 |
| ·步进电机驱动系统的构成 | 第40-42页 |
| ·步进电机的驱动方式 | 第42-48页 |
| ·步进电机的PLC控制实现 | 第48-55页 |
| ·步进电机控制系统总体设计 | 第48-49页 |
| ·控制系统的实现 | 第49-55页 |
| 6 试验结果及分析 | 第55-59页 |
| ·静特性试验 | 第55页 |
| ·动特性试验 | 第55-59页 |
| 7 结论与展望 | 第59-61页 |
| ·结论 | 第59页 |
| ·展望 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-64页 |
| 附录1 | 第64-72页 |
| 附录2 | 第72页 |
