基于FPGA高性能分光测色仪平台控制器的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·测色仪简介 | 第7-8页 |
| ·研究现状 | 第8-9页 |
| ·本课题的设计方案 | 第9-10页 |
| ·本文主要任务及章节安排 | 第10-11页 |
| 第二章 数控技术理论基础 | 第11-23页 |
| ·步进电机 | 第11-12页 |
| ·步进电机的加减速控制 | 第12页 |
| ·插补 | 第12-17页 |
| ·插补原理 | 第12-15页 |
| ·数字积分直线插补 | 第15-17页 |
| ·空间直线插补 | 第17页 |
| ·细分控制算法 | 第17-19页 |
| ·单片机系统中多轴步进电机联动 | 第19-20页 |
| ·软硬件实现方式的性能对比 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-23页 |
| 第三章 系统总体结构及外围硬件电路设计 | 第23-33页 |
| ·总体设计 | 第23-24页 |
| ·FPGA设计简介 | 第24-25页 |
| ·FPGA周边电路设计 | 第25-29页 |
| ·时钟电路 | 第25页 |
| ·复位电路 | 第25-26页 |
| ·USB通信电路 | 第26-27页 |
| ·JTAG、AS下载电路 | 第27-29页 |
| ·步进电机驱动电路设计 | 第29-31页 |
| ·面板控制、静电吸附、电源管理和照明电路 | 第31页 |
| ·电源管理 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 算法优化及实现 | 第33-50页 |
| ·FPGA中IP核整体设计 | 第33-34页 |
| ·算法的优化 | 第34-43页 |
| ·速度调节 | 第34-37页 |
| ·数据左移规格化和半加载 | 第37-39页 |
| ·空间矢量速度 | 第39-42页 |
| ·细分控制 | 第42-43页 |
| ·优化算法在本系统中的具体实现 | 第43-45页 |
| ·PC机上数据预处理 | 第43-44页 |
| ·USB与FPGA之间的数据传输 | 第44-45页 |
| ·FPGA设计中高速高精度保证 | 第45页 |
| ·FPGA仿真实验验证 | 第45-49页 |
| ·ALTERA器件开发环境 | 第45-46页 |
| ·FPGA设计流程 | 第46页 |
| ·仿真工具ModelSim | 第46-47页 |
| ·仿真验证结果说明 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 总结和展望 | 第50-52页 |
| ·总结 | 第50-51页 |
| ·展望 | 第51-52页 |
| 致谢 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-55页 |
| 研究成果 | 第55-56页 |
