汽车半主动悬架自适应模糊控制的仿真研究

摘要	第1-5页
Abstract	第5-8页
第一章 绪论	第8-17页
·悬架的组成、分类及其特点	第8-12页
·悬架的组成	第8-9页
·悬架的分类	第9-11页
·各种悬架的特点	第11-12页
·半主动悬架控制方法及其评价	第12-14页
·国内外研究发展现状	第14-16页
·本课题的主要研究内容、目的和意义	第16-17页
第二章 半主动悬架系统的数学模型	第17-23页
·汽车半主动悬架系统模型的建立	第17-18页
·半主动悬架的运动方程	第18-19页
·状态方程的建立	第19-20页
·汽车半主动悬架系统数学模型的离散化	第20-21页
·悬架系统的控制特性分析	第21-23页
第三章 自适应模糊控制器的设计	第23-39页
·控制系统的基本要求	第23-24页
·模糊控制系统	第24-28页
·模糊控制系统的组成	第24-26页
·模糊逻辑推理法和非模糊化	第26-28页
·模糊控制器的设计	第28-32页
·语言控制规则	第28-29页
·隶属函数	第29-31页
·控制器输入输出规范化的比例因子	第31-32页
·自适应模糊控制器的设计	第32-39页
·自适应模糊控制器设计原理	第32-33页
·自适应控制器的规则修改	第33-39页
第四章 自适应模糊控制半主动悬架系统仿真	第39-57页
·基于MATLAB 的建模方法	第39-43页
·用MATLAB 建模的主要过程	第39-41页
·MATLAB 简介	第41-42页
·MATLAB/ SIMULINK 主要特点	第42-43页
·模糊控制器仿真设计	第43-47页
·自适应模糊控制器的仿真设计	第47-52页
·仿真结果	第52-57页
第五章 结论与展望	第57-59页
·结论	第57页
·展望	第57-59页
参考文献	第59-63页
致谢	第63页