| 摘要 | 第1-12页 |
| ABSTRACT | 第12-14页 |
| 符号说明 | 第14-15页 |
| 第1章 绪论 | 第15-24页 |
| ·研究同步电机的意义 | 第15-19页 |
| ·同步电机与直流电机调速的比较 | 第15-16页 |
| ·同步电机与异步电机调速的比较 | 第16-18页 |
| ·永磁同步电机的发展 | 第18-19页 |
| ·同步电机变频调速的原理 | 第19-21页 |
| ·他控式变频调速 | 第19-20页 |
| ·自控式变频调速 | 第20-21页 |
| ·直接转矩控制技术 | 第21-22页 |
| ·滑模变结构控制技术 | 第22-23页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第23-24页 |
| 第2章 同步电机的数学模型 | 第24-33页 |
| ·交流同步电机的基本数学公式 | 第24-25页 |
| ·坐标变换 | 第25-29页 |
| ·坐标变换和矢量变换 | 第27页 |
| ·Clarke变换和Clarke反变换 | 第27-28页 |
| ·Park变换和Park反变换 | 第28-29页 |
| ·D-Q坐标系下和α-β坐标系下同步电机的数学模型 | 第29-31页 |
| ·同步电机的矢量图 | 第31-33页 |
| 第3章 同步电机直接转矩控制 | 第33-51页 |
| ·直接转矩控制的特点 | 第33-34页 |
| ·同步电机直接转矩控制的数学模型 | 第34-36页 |
| ·基本数学模型 | 第34-35页 |
| ·定子磁链观测器模型 | 第35-36页 |
| ·转矩观测器模型 | 第36页 |
| ·同步电机直接转矩控制系统的原理 | 第36-47页 |
| ·电压型逆变器的开关模型和电压空间矢量 | 第36-41页 |
| ·定子磁链的控制 | 第41-44页 |
| ·电磁转矩的控制 | 第44-45页 |
| ·选择电压矢量的原则 | 第45-47页 |
| ·传统的同步电机直接转矩控制系统 | 第47-48页 |
| ·MATLAB仿真分析与结论 | 第48-51页 |
| 第4章 基于空间电压矢量PWM的同步电机直接转矩控制 | 第51-59页 |
| ·SVM的基本原理 | 第51-53页 |
| ·SVM的控制方案 | 第53-54页 |
| ·SVM下的同步电机直接转矩控制系统 | 第54-55页 |
| ·MATLAB仿真分析与结论 | 第55-59页 |
| 第5章 基于滑模变结构的同步电机SVM直接转矩控制 | 第59-77页 |
| ·滑模变结构控制的发展 | 第59-61页 |
| ·滑模变结构控制的特点 | 第61-63页 |
| ·滑模变结构控制的原理 | 第63-69页 |
| ·滑动模态及其数学表达 | 第63-64页 |
| ·等效控制及滑模运动 | 第64-65页 |
| ·滑模变结构控制的基本问题 | 第65-68页 |
| ·滑模变结构控制的基本方法 | 第68-69页 |
| ·滑模变结构控制在同步电机SVM直接转矩控制中的应用 | 第69-73页 |
| ·滑模控制器的设计 | 第70-72页 |
| ·系统滑动模态的存在性和可达性 | 第72-73页 |
| ·系统的稳定性和鲁棒性 | 第73页 |
| ·MATLAB仿真分析与结论 | 第73-77页 |
| 第6章 总结与展望 | 第77-79页 |
| ·总结 | 第77-78页 |
| ·展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文及参与项目 | 第84-85页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第85页 |
