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异步电机直接转矩控制理论和技术的研究

摘要第1-12页
ABSTRACT第12-14页
第1章 绪论第14-21页
   ·课题背景第14-15页
   ·直接转矩控制的产生与概况第15-16页
   ·课题的主要研究内容第16-19页
     ·定子磁链的准确估计第16-17页
     ·减小转矩脉动和保持开关频率恒定第17-19页
   ·论文各章节的安排第19-20页
   ·本章小结第20-21页
第2章 感应电动机直接转矩控制的基本原理第21-56页
   ·异步电动机的数学模型第21-29页
     ·异步电动机在任意速旋转坐标系下的数学模型第22-23页
     ·异步电动机在两相静止坐标系下的数学模型第23-25页
     ·异步电动机在两相同步坐标系下的数学模型第25-26页
     ·仿真结果及分析第26-29页
   ·直接转矩控制的基本原理第29-34页
   ·定子磁链的估计模型第34-40页
     ·定子磁链估计的u-i模型第34页
     ·定子磁链估计的i-n模型第34-35页
     ·定子磁链估计的u-n模型第35页
     ·定子磁链估计的加权模型第35-37页
     ·仿真结果及分析第37-40页
   ·电压空间矢量的选择第40-47页
     ·电压空间矢量的分类第40-42页
     ·电压空间矢量对定子磁链的影响第42-45页
     ·电压空间矢量对电磁转矩的影响第45-47页
   ·直接转矩控制系统的仿真研究第47-55页
     ·系统的总体构成第47页
     ·仿真模型的建立第47-54页
     ·仿真结果及分析第54-55页
   ·本章小结第55-56页
第3章 基于占空比控制的异步电动机直接转矩控制第56-69页
   ·传统直接转矩控制的主要缺点第56-57页
     ·电磁转矩脉动过大第56-57页
     ·逆变器开关频率不恒定第57页
   ·占空比法原理分析第57-58页
     ·占空比法减小转矩脉动的原理分析第57-58页
     ·占空比法维持开关频率恒定的原理分析第58页
   ·转矩变化斜率的计算第58-62页
     ·转矩上升斜率的计算第58-60页
     ·转矩下降斜率的计算第60-62页
   ·仿真结果及分析第62-68页
   ·本章小结第68-69页
第4章 基于滑模变结构的异步电动机直接转矩控制第69-92页
   ·滑模变结构控制的基本概念第69-77页
     ·滑动模态第69-70页
     ·滑模变结构控制的基本问题第70-71页
     ·滑模变结构控制的动态分析第71-72页
     ·滑模变结构控制器的设计第72-73页
     ·滑模变结构控制的抖振问题第73-77页
   ·滑模变结构控制在异步电动机直接转矩控制中的应用第77-81页
     ·滑模变结构控制器的设计第77-80页
     ·滑模变结构控制器减小转矩脉动的原理分析第80-81页
   ·空间矢量脉宽调制技术第81-84页
     ·空间矢量脉宽调制技术的原理分析第81-84页
     ·空间矢量脉宽调制技术维持开关频率恒定的原理分析第84页
   ·仿真结果及分析第84-90页
   ·三种直接转矩控制方法的对比分析第90-91页
     ·传统异步电动机直接转矩控制的优缺点第90页
     ·基于占空比控制的异步电动机直接转矩控制的优缺点第90-91页
     ·基于滑模变结构的异步电动机直接转矩控制的优缺点第91页
   ·本章小结第91-92页
第5章 直接转矩控制在弱磁情况下的应用第92-99页
   ·异步电动机在弱磁情况下运行的原理分析第92-94页
     ·基频以下调速第92-93页
     ·基频以上调速第93-94页
   ·传统直接转矩控制的仿真结果及分析第94-95页
   ·基于占空比控制的直接转矩控制的仿真结果及分析第95-97页
   ·基于滑模变结构的直接转矩控制的仿真结果及分析第97-98页
   ·本章小结第98-99页
第6章 总结与展望第99-101页
附录第101-102页
参考文献第102-107页
致谢第107-108页
攻读硕士学位期间发表的论文第108-109页
学位论文评阅及答辩情况表第109页

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