wMPS测量系统模型建立与仿真分析
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·引言 | 第7-8页 |
| ·wMPS测量系统 | 第8-11页 |
| ·发展现状 | 第8-9页 |
| ·wMPS的应用 | 第9-11页 |
| ·本课题的研究意义及主要研究内容 | 第11-13页 |
| ·研究意义 | 第11-12页 |
| ·主要研究内容 | 第12-13页 |
| 第二章 wMPS测量原理分析 | 第13-21页 |
| ·wMPS工作原理 | 第13-17页 |
| ·角度交会测量 | 第13-15页 |
| ·wMPS测量原理 | 第15-17页 |
| ·测量系统组成 | 第17-20页 |
| ·发射器 | 第17-18页 |
| ·接收器 | 第18-19页 |
| ·测量算法 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 wMPS测量模型 | 第21-33页 |
| ·发射器扇面 | 第21-23页 |
| ·发射器坐标系与全局坐标系的转换 | 第23-25页 |
| ·发射器与接收器空间关系 | 第25-26页 |
| ·wMPS解析模型 | 第26-27页 |
| ·优化算法 | 第27-32页 |
| ·非线性最小二乘法 | 第28-29页 |
| ·牛顿法 | 第29-31页 |
| ·Matlab中的lsqnonlin函数 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 仿真实验 | 第33-41页 |
| ·wMPS参数分析 | 第33-35页 |
| ·已知参数 | 第33-34页 |
| ·未知参数 | 第34-35页 |
| ·参数标定的仿真 | 第35-38页 |
| ·标定分析 | 第35-36页 |
| ·仿真求解未知参数 | 第36-38页 |
| ·仿真求解空间点坐标 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第五章 误差分析 | 第41-51页 |
| ·标定误差 | 第41-42页 |
| ·测量范围对误差的影响 | 第42-45页 |
| ·发射器数量对误差的影响 | 第45-47页 |
| ·发射器转速稳定性对误差的影响 | 第47-49页 |
| ·接收器的响应误差对测量的影响 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第六章 全文总结及工作展望 | 第51-53页 |
| ·全文总结 | 第51页 |
| ·工作展望 | 第51-53页 |
| 参考文献 | 第53-55页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56页 |
