模糊滑模控制技术在交流永磁电机中的应用
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-22页 |
| ·交流伺服系统 | 第12-16页 |
| ·交流伺服系统的发展状况 | 第12-13页 |
| ·永磁同步电机在交流伺服系统中的应用 | 第13-14页 |
| ·交流伺服系统的控制策略 | 第14-16页 |
| ·滑模变结构控制 | 第16-17页 |
| ·滑模变结构控制发展状况 | 第16页 |
| ·滑模变结构的研究应用 | 第16-17页 |
| ·模糊控制 | 第17-20页 |
| ·模糊控制发展状况 | 第17-19页 |
| ·模糊控制的研究应用 | 第19-20页 |
| ·本课题研究的意义与内容 | 第20-22页 |
| 第二章 永磁同步电机交流伺服系统的理论 | 第22-31页 |
| ·交流永磁同步电机伺服系统的组成 | 第22-23页 |
| ·PMSM基本运动方程 | 第23-26页 |
| ·交流伺服系统的矢量控制 | 第26-29页 |
| ·仿真试验 | 第29-31页 |
| 第三章 滑模变结构控制及在永磁电机中的应用 | 第31-44页 |
| ·滑模模态定义 | 第31-32页 |
| ·滑模变结构控制 | 第32-36页 |
| ·滑动模态存在 | 第33页 |
| ·满足可达性条件 | 第33页 |
| ·保证滑模运动的稳定性 | 第33-35页 |
| ·动态品质要求 | 第35-36页 |
| ·滑模变结构控制设计方法 | 第36-37页 |
| ·设计切换函数 | 第36页 |
| ·求取滑动模态控制律 | 第36-37页 |
| ·滑模变结构控制的抖振问题 | 第37-41页 |
| ·抖振存在原因分析 | 第38页 |
| ·抖振消弱方法 | 第38-41页 |
| ·基于滑模控制的PMSM伺服系统 | 第41-44页 |
| ·伺服系统低速时的摩擦系统 | 第41-42页 |
| ·伺服系统滑模控制器设计 | 第42-44页 |
| 第四章 模糊控制及在永磁电机中的应用 | 第44-52页 |
| ·模糊控制的特点 | 第44-45页 |
| ·模糊控制的数学基础 | 第45-46页 |
| ·模糊集合(Fuzzy Sets) | 第45页 |
| ·模糊集的运算 | 第45-46页 |
| ·模糊逻辑推理 | 第46页 |
| ·模糊控制原理 | 第46-47页 |
| ·模糊控制器的组成 | 第47-49页 |
| ·模糊器 | 第47页 |
| ·模糊知识库 | 第47-48页 |
| ·模糊推理机 | 第48页 |
| ·解模糊器 | 第48-49页 |
| ·基于模糊控制的PMSM伺服系统 | 第49-52页 |
| 第五章 基于模糊滑模变结构的 PMSM控制系统 | 第52-57页 |
| ·模糊滑模控制器 | 第52-57页 |
| ·滑模变结构控制器设计 | 第53-54页 |
| ·糊控滑模制器设计 | 第54-55页 |
| ·仿真试验 | 第55-57页 |
| 第六章 硬件电路设计 | 第57-75页 |
| ·主功率电路部分 | 第57-59页 |
| ·辅助开关电源设计 | 第59-65页 |
| ·开关电源的基本原理 | 第59-60页 |
| ·UC3844的工作原理及方框图 | 第60-61页 |
| ·开关电源的电路图 | 第61-62页 |
| ·开关电源的尖峰电压以及尖峰电流分析 | 第62-63页 |
| ·高频变压器的绕制及磁路中的气隙设计 | 第63-65页 |
| ·控制电路硬件组成 | 第65-75页 |
| ·DSP控制器TMS320LF2407A结构概述 | 第65-66页 |
| ·DSP控制器必要的外围电路 | 第66-75页 |
| 第七章 软件设计与实验结果 | 第75-97页 |
| ·程序的整体结构 | 第77-80页 |
| ·主程序设计 | 第77-78页 |
| ·软件参数定标 | 第78-79页 |
| ·标么值(PU) | 第79-80页 |
| ·主要的程序模块 | 第80-85页 |
| ·坐标变换模块 | 第80页 |
| ·正余弦的产生模块 | 第80页 |
| ·速度和位置检测模块 | 第80-82页 |
| ·电流检测模块 | 第82-83页 |
| ·控制器模块 | 第83-84页 |
| ·转子相位初始化 | 第84-85页 |
| ·中断子程序 | 第85-88页 |
| ·SVPWM中断服务子程序 | 第85-86页 |
| ·ADC采样中断子程序 | 第86-87页 |
| ·光电码盘接口中断子程序 | 第87页 |
| ·故障中断子程序和干扰中断返回子程序 | 第87-88页 |
| ·空间矢量SVPWM技术实现方法 | 第88-97页 |
| ·电压矢量与磁链矢量的关系 | 第88-89页 |
| ·基电压本空间矢量 | 第89-91页 |
| ·磁链轨迹的控制 | 第91-92页 |
| ·t_1、t_2计算 | 第92-93页 |
| ·SVPWM的控制策略 | 第93-95页 |
| ·空间矢量SVPWM仿真 | 第95-97页 |
| 第八章 总结 | 第97-99页 |
| 本文主要工作: | 第97-98页 |
| 后继研究工作展望: | 第98-99页 |
| 参考文献 | 第99-103页 |
| 攻读硕士学位期间研究成果 | 第103-105页 |
| 致谢 | 第105页 |
