直流无刷电机控制技术研发
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·课题背景和意义 | 第10-11页 |
| ·直流无刷电机的应用 | 第11-12页 |
| ·直流无刷电动机的研究现状 | 第12-14页 |
| ·直流无刷电动机的发展趋势 | 第14-16页 |
| ·课题的主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 直流无刷电动机运行原理 | 第17-28页 |
| ·直流无刷电机基本结构 | 第17-19页 |
| ·直流无刷电机的工作原理 | 第19-23页 |
| ·直流无刷电机的多相结构 | 第23-25页 |
| ·直流无刷电机的数学模型 | 第25-28页 |
| ·直流无刷电机的简化模型 | 第25-26页 |
| ·直流无刷电机运动方程 | 第26-28页 |
| 第3章 直流无刷电动机的控制方法 | 第28-42页 |
| ·直流无刷电机控制方法分类 | 第28-31页 |
| ·三相半桥电路 | 第28-29页 |
| ·三相Υ连接全控电路 | 第29-31页 |
| ·PWM 调制斩控方法的研究 | 第31-38页 |
| ·ON_PWM 单斩控制方式 | 第33-35页 |
| ·H_PWM-L_PWM 双斩调制方式 | 第35-38页 |
| ·直流无刷电机的双闭环控制 | 第38-40页 |
| ·双闭环控制系统 | 第38-39页 |
| ·数字化调节器的设计 | 第39-40页 |
| ·直流无刷电机的正反转控制 | 第40-42页 |
| 第4章 直流无刷电机控制系统硬件设计 | 第42-58页 |
| ·系统硬件设计框图 | 第42-43页 |
| ·主电路的设计 | 第43-44页 |
| ·IGBT 的驱动电路设计 | 第44-46页 |
| ·DSP 控制单元 | 第46-54页 |
| ·TMS320LF2407A 型DSP 简介 | 第47-48页 |
| ·PWM 波形产生单元 | 第48-50页 |
| ·电源转换电路 | 第50页 |
| ·接口电平转换电路 | 第50-52页 |
| ·位置信号检测 | 第52页 |
| ·速度检测 | 第52-53页 |
| ·看门狗设计 | 第53-54页 |
| ·检测与保护单元 | 第54-56页 |
| ·电压检测与保护 | 第54-55页 |
| ·电流检测与保护 | 第55-56页 |
| ·键盘及显示单元 | 第56-58页 |
| 第5章 直流无刷电机控制系统的软件设计 | 第58-70页 |
| ·系统软件整体设计 | 第58-59页 |
| ·系统主程序控制流程的设计 | 第59-60页 |
| ·子程序设计 | 第60-70页 |
| ·脉冲捕捉中断子程序 | 第61-62页 |
| ·换相控制子程序 | 第62页 |
| ·A/D 转换完成中断子程序 | 第62-63页 |
| ·PI 调节子程序 | 第63-64页 |
| ·转速电流双闭环控制系统 | 第64-65页 |
| ·显示控制流程 | 第65-68页 |
| ·故障处理控制流程 | 第68-70页 |
| 第6章 实验结果与分析 | 第70-78页 |
| ·系统实验配置 | 第70-71页 |
| ·实验结果及波形分析 | 第71-75页 |
| ·转子位置信号 | 第71-72页 |
| ·ON_PWM 控制下的实验波形 | 第72-73页 |
| ·H-PWM_L-PWM 控制下的实验波形 | 第73-75页 |
| ·电机电动运行实验波形 | 第75-78页 |
| ·电机空载运行波形 | 第75-76页 |
| ·电机带载运行波形 | 第76-77页 |
| ·系统闭环实验波形 | 第77-78页 |
| 第7章 课题总结 | 第78-80页 |
| ·课题总结 | 第78页 |
| ·后续工作展望 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-83页 |
| 致谢 | 第83页 |
