| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第11-12页 |
| ·磁悬浮技术研究现状 | 第12-13页 |
| ·磁悬浮控制技术的研究现状 | 第13-14页 |
| ·自抗扰控制技术的提出与应用 | 第14-15页 |
| ·课题的主要研究内容及论文安排 | 第15-17页 |
| ·课题的研究内容 | 第15-16页 |
| ·论文安排 | 第16-17页 |
| 第二章 数控机床用横梁磁悬浮系统概述 | 第17-28页 |
| ·机床横梁磁悬浮系统结构 | 第17-18页 |
| ·单电磁悬浮系统数学模型 | 第18-23页 |
| ·单电磁悬浮系统数学模型推导 | 第18-20页 |
| ·单电磁悬浮系统非线性模型 | 第20-21页 |
| ·单电磁悬浮系统线性化处理 | 第21-23页 |
| ·单电磁悬浮系统线性模型稳定性分析 | 第23页 |
| ·单电磁悬浮系统线性模型串联校正 | 第23-27页 |
| ·单电磁悬浮系统线性模型串联校正装置设计 | 第23-24页 |
| ·系统仿真及分析 | 第24-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 龙门移动式数控机床横梁磁悬浮系统非线性PID控制 | 第28-36页 |
| ·非线性PID理论基础 | 第28-32页 |
| ·非线性跟踪微分器 | 第29-30页 |
| ·非线性误差组合方式 | 第30-32页 |
| ·单电磁悬浮系统非线性PID控制 | 第32-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 龙门移动式数控机床横梁磁悬浮系统自抗扰控制 | 第36-50页 |
| ·自抗扰控制器理论基础 | 第36-40页 |
| ·扩张状态观测器 | 第36-40页 |
| ·扰动补偿 | 第40页 |
| ·单电磁悬浮系统线性模型的自抗扰控制 | 第40-43页 |
| ·控制器设计 | 第41-42页 |
| ·系统仿真 | 第42-43页 |
| ·磁悬浮系统非线性模型的自抗扰控制 | 第43-48页 |
| ·控制器设计 | 第43-45页 |
| ·系统仿真 | 第45-48页 |
| ·本章小结 | 第48-50页 |
| 第五章 龙门移动式数控机床横梁磁悬浮系统线性自抗扰控制 | 第50-55页 |
| ·自抗扰控制优化方法 | 第50-51页 |
| ·横梁磁悬浮系统线性自抗扰控制 | 第51-54页 |
| ·控制器设计 | 第51-52页 |
| ·系统仿真 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第六章 结论 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 在学研究成果 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61页 |
