螺旋管埋弧焊焊缝自动跟踪系统的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 论 | 第10-20页 |
| ·课题的来源及实际研究意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-18页 |
| ·焊缝跟踪系统研究现状 | 第11-13页 |
| ·埋弧焊焊缝跟踪的现状及发展前景 | 第13-14页 |
| ·传感器的现状及发展前景 | 第14-17页 |
| ·计算机图像处理技术的应用现状 | 第17-18页 |
| ·本课题的主要研究内容 | 第18-20页 |
| ·硬件方面 | 第18-19页 |
| ·软件方面 | 第19-20页 |
| 第二章 旋管焊缝自动跟踪系统结构设计 | 第20-25页 |
| ·焊缝自动跟踪系统设计目标 | 第20页 |
| ·螺旋管焊缝自动跟踪系统工作原理 | 第20-23页 |
| ·焊缝自动跟踪系统硬件组成 | 第23-25页 |
| ·CCD视觉传感器 | 第23页 |
| ·图像采集卡CG300 | 第23-24页 |
| ·可编程控制器 | 第24页 |
| ·直流调速器 | 第24-25页 |
| 第三章 缝跟踪二维控制系统的设计 | 第25-38页 |
| ·控制系统硬件设计 | 第25-28页 |
| ·PLC电气控制设计 | 第25-26页 |
| ·PLC内存地址分配 | 第26-27页 |
| ·直流调速与EM235的应用 | 第27-28页 |
| ·控制系统的软件设计 | 第28-38页 |
| ·VB图像处理软件的设计 | 第28-30页 |
| ·PLC通讯程序设计 | 第30-33页 |
| ·VB通讯程序设计 | 第33-36页 |
| ·PLC控制程序流程图 | 第36-38页 |
| 第四章 缝跟踪图像采集分析与处理 | 第38-66页 |
| ·焊缝图像的采集 | 第38-41页 |
| ·焊缝影像仿真的设计 | 第41-47页 |
| ·影像仿真设计 | 第41-42页 |
| ·AVI录像的录制 | 第42-43页 |
| ·AVI实时录像的播放 | 第43-45页 |
| ·焊缝图像捕捉 | 第45-47页 |
| ·焊缝图像的加窗处理 | 第47-48页 |
| ·焊缝跟踪图像处理 | 第48-62页 |
| ·中值滤波法 | 第49-50页 |
| ·邻域平均法 | 第50-53页 |
| ·拉普拉斯锐化法 | 第53-55页 |
| ·分割阈值的优化选取 | 第55-60页 |
| ·投影图像处理法 | 第60-62页 |
| ·焊缝跟踪图像的边缘检测 | 第62-66页 |
| 第五章 结论 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 在学研究成果 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
