| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·被动声定位研究背景及国内外现状 | 第7-8页 |
| ·时延估计研究背景及现状 | 第8-9页 |
| ·多元空间声阵被动声定位研究背景,国内外现状以及应用意义 | 第9-10页 |
| ·本文的主要内容及结构 | 第10-11页 |
| 第二章 被动声定位原理及时间延迟估计算法原理 | 第11-27页 |
| ·声波的基本性质 | 第11-14页 |
| ·声波的概念 | 第11-12页 |
| ·声压与声场 | 第12页 |
| ·枪声激波及其简化模型 | 第12-14页 |
| ·被动声定位原理 | 第14-15页 |
| ·时间延迟估计算法原理 | 第15-25页 |
| ·广义相关时间延迟估计算法 | 第16-21页 |
| ·基于小波变换时间延迟估计算法原理 | 第21-25页 |
| ·本章小结 | 第25-27页 |
| 第三章 多元空间声传感器阵列被动声定位 | 第27-49页 |
| ·单声传感器被动声定位研究 | 第27-29页 |
| ·三元平面声传感器阵列定位算法分析 | 第29-32页 |
| ·五元空间声传感器阵列定位算法分析 | 第32-39页 |
| ·五元空间声传感器阵列定位算法 | 第32-34页 |
| ·五元空间声传感器阵列定位算法误差分析 | 第34-39页 |
| ·五元声传感器阵列定位算法中的时间延迟估计算法 | 第39-47页 |
| ·一阶离散高斯小波变换时间延迟估计算法 | 第40-47页 |
| ·总结 | 第47-49页 |
| 第四章 七元空间声传感器阵列被动声定位算法研究 | 第49-75页 |
| ·七元空间声传感器阵列定位算法分析 | 第49-56页 |
| ·七元空间声传感器阵列定位算法 | 第49-51页 |
| ·七元空间声传感器阵列定位误差分析 | 第51-56页 |
| ·提升小波时间延迟估计算法 | 第56-67页 |
| ·提升小波基本理论 | 第56-58页 |
| ·基于提升小波时间延迟估计算法 | 第58-67页 |
| ·七元空间声传感器阵列定位中不同时间延迟估计算法对定位性能的分析 | 第67-73页 |
| ·一阶离散高斯小波时间延迟估计算法在七元空间声阵中的定位性能 | 第68-70页 |
| ·基于提升小波时间延迟估计算法在七元空间声阵中的定位性能 | 第70-73页 |
| ·总结 | 第73-75页 |
| 第五章 总结与展望 | 第75-77页 |
| ·论文研究内容总结 | 第75页 |
| ·论文创新点 | 第75-76页 |
| ·问题与展望 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 附录 攻读学位期间公开发表的论文 | 第83页 |
