数控伺服压力机传动系统特性分析及其结构实现研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-23页 |
| ·课题提出背景 | 第10-11页 |
| ·压力机结构组成及驱动形式 | 第11-15页 |
| ·压力机结构组成 | 第11-12页 |
| ·压力机驱动形式 | 第12-15页 |
| ·数控伺服压力机国内外研究现状 | 第15-21页 |
| ·本论文研究目的意义及主要内容 | 第21-22页 |
| ·本论文研究的目的和意义 | 第21-22页 |
| ·本论文研究的主要内容 | 第22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第二章 单驱动传动系统特性分析及其结构实现 | 第23-43页 |
| ·单驱动传动系统结构形式分析 | 第23-27页 |
| ·肘杆式传动系统的运动特性分析 | 第27-30页 |
| ·肘杆式传动系统结构模型的建立 | 第27-28页 |
| ·肘杆式传动系统的位移特性分析 | 第28-29页 |
| ·肘杆式传动系统的速度特性分析 | 第29-30页 |
| ·肘杆式传动系统的力学特性分析 | 第30-34页 |
| ·肘杆式传动系统的作用力和扭矩 | 第31-33页 |
| ·肘杆式传动系统的机械增益分析 | 第33-34页 |
| ·肘杆式虚拟传动系统的运动仿真和优化 | 第34-42页 |
| ·虚拟样机的概念 | 第34-35页 |
| ·ADAMS 软件简介 | 第35-36页 |
| ·肘杆式虚拟传动系统的构建 | 第36-38页 |
| ·肘杆式虚拟系统运动仿真与分析 | 第38-40页 |
| ·肘杆式虚拟系统的参数优化 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第三章 杆系混合驱动传动系统性能分析 | 第43-60页 |
| ·杆系混合驱动传动系统的运动学分析 | 第43-49页 |
| ·杆系混合驱动传动系统结构模型的建立 | 第43-44页 |
| ·杆系混合驱动传动系统的正运动学分析 | 第44-45页 |
| ·杆系混合驱动传动系统的逆运动学分析 | 第45-47页 |
| ·杆系混合驱动传动系统的逆运动学仿真 | 第47-49页 |
| ·杆系混合驱动传动系统的动力学分析 | 第49-57页 |
| ·杆系混合驱动传动系统动态静力学分析 | 第50-54页 |
| ·杆系混合驱动传动系统的动力学方程的建立 | 第54-57页 |
| ·杆系混合驱动传动系统的结构实现研究 | 第57-59页 |
| ·本章小节 | 第59-60页 |
| 第四章 轮系混合驱动传动系统的结构设计与分析 | 第60-71页 |
| ·轮系混合驱动压力机的工作原理 | 第60页 |
| ·轮系混合驱动的差动轮系 | 第60-63页 |
| ·差动轮系结构特点 | 第60-61页 |
| ·差动轮系传动比 | 第61-62页 |
| ·差动轮系行星轮受力分析 | 第62-63页 |
| ·轮系混合驱动的调速幅度以及功率分配 | 第63-65页 |
| ·调速幅度 | 第63-64页 |
| ·功率分配 | 第64-65页 |
| ·轮系混合驱动传动系统的结构设计 | 第65-70页 |
| ·调速幅度的选择 | 第66-67页 |
| ·轮系混合驱动传动系统参数的确定 | 第67-69页 |
| ·轮系混合驱动传动系统三维实体模型的设计 | 第69-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第五章 伺服压力机不同传动系统方案的比较 | 第71-76页 |
| ·单驱动压力机不同传动系统的比较 | 第71-73页 |
| ·行程曲线的比较 | 第71-72页 |
| ·滑块速度的比较 | 第72页 |
| ·作用扭矩的比较 | 第72-73页 |
| ·混合驱动压力机不同传动系统的比较 | 第73-74页 |
| ·比较综合 | 第74-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第六章 论文工作结论与展望 | 第76-78页 |
| ·论文工作总结 | 第76页 |
| ·工作展望 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文情况 | 第82页 |
