基于CAN总线网络的预测控制算法研究及应用
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| ·问题的提出及本文研究的意义 | 第10-11页 |
| ·网络控制系统的基本问题 | 第11-16页 |
| ·网络诱导时延 | 第12-13页 |
| ·采样周期 | 第13页 |
| ·延时抖动 | 第13-14页 |
| ·数据包丢失 | 第14-15页 |
| ·网络调度 | 第15-16页 |
| ·稳定性分析 | 第16页 |
| ·研究现状 | 第16-19页 |
| ·模型预测控制研究及应用现状 | 第16-18页 |
| ·NCS研究现状 | 第18-19页 |
| ·本文的主要工作及研究内容 | 第19-20页 |
| 第2章 模型预测控制的基本原理 | 第20-28页 |
| ·预测控制的基本原理及分类 | 第20-21页 |
| ·动态矩阵控制算法 | 第21-22页 |
| ·广义预测控制 | 第22-27页 |
| ·广义预测控制的基本方法 | 第23-25页 |
| ·仿真实例 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 数据包丢失的MPC解决方案 | 第28-33页 |
| ·问题的描述及分析 | 第28-29页 |
| ·基于MPC解决数据包丢失的算法 | 第29-31页 |
| ·仿真研究 | 第31-32页 |
| ·小结 | 第32-33页 |
| 第4章 网络控制系统硬件及软件的设计与实现 | 第33-49页 |
| ·基于CAN总线的网络控制系统构建 | 第33-34页 |
| ·硬件设计 | 第34-37页 |
| ·主处理器选择 | 第34-35页 |
| ·硬件电路模块分析 | 第35-37页 |
| ·软件设计 | 第37-42页 |
| ·CAN通信模块 | 第42-48页 |
| ·CAN总线的模型 | 第43页 |
| ·CAN总线的特点 | 第43-44页 |
| ·CAN通信接口设计 | 第44-45页 |
| ·CAN总线通信协议 | 第45-47页 |
| ·CAN软件设计及通信代码约定 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 网络控制系统的仿真与试验研究 | 第49-60页 |
| ·水槽液位系统 | 第49-51页 |
| ·软件介绍 | 第51-54页 |
| ·实验研究 | 第54-56页 |
| ·控制参数对系统性能的影响 | 第56-59页 |
| ·小结 | 第59-60页 |
| 第6章 总结与展望 | 第60-62页 |
| ·总结 | 第60-61页 |
| ·展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 攻读硕士期间发表的论文和参加的工程项目 | 第68页 |
