基于子空间的系统辨识及其应用
| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| Abstract | 第8-10页 |
| 目录 | 第10-12页 |
| 1 绪论 | 第12-22页 |
| ·引言 | 第12-15页 |
| ·子空间辨识研究现状 | 第15-19页 |
| ·研究内容 | 第19-22页 |
| 2 经典子空间辨识 | 第22-34页 |
| ·引言 | 第22-23页 |
| ·预备知识 | 第23-24页 |
| ·状态空间方程辨识问题的描述 | 第24-25页 |
| ·过程形式 | 第24-25页 |
| ·新息形式 | 第25页 |
| ·子空间辨识方法 | 第25-32页 |
| ·N4SID | 第28-29页 |
| ·MOESP | 第29-30页 |
| ·CVA | 第30-31页 |
| ·统一框架 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-34页 |
| 3 基于正交分解和主元分析的闭环子空间辨识 | 第34-54页 |
| ·引言 | 第34-35页 |
| ·闭环辨识问题 | 第35-36页 |
| ·算法描述 | 第36-41页 |
| ·闭环系统的正交分解实现理论 | 第36-37页 |
| ·辨识算法 | 第37-41页 |
| ·算法分析 | 第41-45页 |
| ·数值仿真 | 第45-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 4 基于GPMF的连续系统子空间辨识 | 第54-76页 |
| ·引言 | 第54-55页 |
| ·连续辨识问题 | 第55-56页 |
| ·EIV连续系统的子空间系统辨识 | 第56-61页 |
| ·连续系统的闭环子空间系统辨识 | 第61-63页 |
| ·仿真 | 第63-74页 |
| ·本章小结 | 第74-76页 |
| 5 基于HOARX的递归子空间辨识 | 第76-88页 |
| ·引言 | 第76页 |
| ·递归子空间算法概述 | 第76-79页 |
| ·基于HOARX的递归子空间算法 | 第79-84页 |
| ·数值仿真 | 第84-87页 |
| ·本章小结 | 第87-88页 |
| 6 工业实例 | 第88-100页 |
| ·TRT系统简介 | 第88-90页 |
| ·TRT的连续模型辨识 | 第90-98页 |
| ·本章小结 | 第98-100页 |
| 7 总结与展望 | 第100-102页 |
| 参考文献 | 第102-110页 |
| 博士研究生期间发表的论文 | 第110-111页 |
| 博士研究生期间参加的科研项目和成果 | 第111页 |
