基于单神经元的永磁同步电动机控制系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第10-11页 |
| ·课题研究的国内外发展现状 | 第11-14页 |
| ·论文主要工作 | 第14-15页 |
| 第2章 永磁同步电动机的数学模型和控制理论 | 第15-37页 |
| ·永磁同步电动机的基本结构 | 第15-16页 |
| ·永磁同步电动机数学模型 | 第16-22页 |
| ·数学模型的建立 | 第16-18页 |
| ·永磁同步电动机的坐标变换 | 第18-20页 |
| ·永磁同步电动机在dq轴旋转坐标系中的基本方程 | 第20-22页 |
| ·永磁同步电动机的矢量控制方法 | 第22-25页 |
| ·矢量控制的基本原理 | 第22-23页 |
| ·i_d=0控制 | 第23-24页 |
| ·矢量控制系统结构及原理 | 第24-25页 |
| ·电压空间矢量SVPWM技术的基本原理 | 第25-35页 |
| ·电压空间矢量与磁链矢量的关系 | 第25-26页 |
| ·基本电压空间矢量 | 第26-29页 |
| ·SVPWM波的生成方式 | 第29-31页 |
| ·定子参考电压U_r的合成方案 | 第31-35页 |
| ·本章小结 | 第35-37页 |
| 第3章 单神经元自适应PID控制 | 第37-54页 |
| ·传统PID控制 | 第37-39页 |
| ·单神经元的自适应PID控制 | 第39-45页 |
| ·单神经元控制器模型及其原理 | 第39-40页 |
| ·单神经元自适应PID控制器的学习方法 | 第40-45页 |
| ·自适应型免疫单神经元PID控制器 | 第45-48页 |
| ·比例系数的自调整 | 第45-46页 |
| ·免疫系统的反馈机理 | 第46-47页 |
| ·基于免疫反馈机理的控制系统 | 第47-48页 |
| ·单神经元PID控制器的稳定性分析 | 第48-53页 |
| ·单神经元自适应控制器学习速率与系统稳定性 | 第49-50页 |
| ·单神经元自适应控制器增益与系统稳定性 | 第50-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第4章 系统仿真研究及结果分析 | 第54-71页 |
| ·仿真工具介绍 | 第54-55页 |
| ·仿真模型的建立 | 第55-60页 |
| ·电机模型 | 第55页 |
| ·坐标变换模块 | 第55-56页 |
| ·SVPWM模块 | 第56-59页 |
| ·单神经元自适应PID模块 | 第59-60页 |
| ·永磁同步电动机矢量控制调速系统模型 | 第60页 |
| ·仿真结果分析 | 第60-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第5章 永磁同步电动机矢量控制系统硬软件设计 | 第71-89页 |
| ·永磁同步电动机矢量控制系统硬件设计 | 第71-79页 |
| ·系统主电路 | 第71-72页 |
| ·控制电路 | 第72-73页 |
| ·功率驱动电路 | 第73-76页 |
| ·相电流检测电路 | 第76-77页 |
| ·转角和转速检测电路 | 第77-79页 |
| ·永磁同步电动机控制系统软件设计 | 第79-88页 |
| ·程序结构概述 | 第79-81页 |
| ·SVPWM产生模块 | 第81-83页 |
| ·转子位置测量模块和转速计算模块 | 第83-85页 |
| ·电流采样模块 | 第85-87页 |
| ·PI控制器模块 | 第87-88页 |
| ·坐标变换模块 | 第88页 |
| ·本章小结 | 第88-89页 |
| 第6章 系统调试与实验结果分析 | 第89-94页 |
| ·SVPWM波生成测试 | 第89-91页 |
| ·功率驱动电路的测试 | 第91-93页 |
| ·转角和转速检测电路测试 | 第93页 |
| ·本章小结 | 第93-94页 |
| 结论 | 第94-96页 |
| 参考文献 | 第96-100页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第100-101页 |
| 致谢 | 第101页 |
