| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-20页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第11-12页 |
| ·国内外发展现状及发展趋势 | 第12-14页 |
| ·交流变频调速相关技术的发展现状 | 第14-16页 |
| ·电力电子技术的发展 | 第14-15页 |
| ·微处理器和数字信号处理器技术的发展 | 第15-16页 |
| ·脉宽调制控制技术的发展 | 第16页 |
| ·矢量控制系统常用方案及比较 | 第16-18页 |
| ·矢量控制系统常用的方案 | 第16-18页 |
| ·控制方案的比较 | 第18页 |
| ·论文的主要内容及结构安排 | 第18-20页 |
| 第2章 三相感应电动机矢量控制系统模型 | 第20-37页 |
| ·感应电动机矢量控制的基本思想 | 第20-21页 |
| ·坐标变换及变换矩阵 | 第21-26页 |
| ·CLARKE变换(3S/2S变换) | 第21-23页 |
| ·PARK变换(2S/2R变换) | 第23-25页 |
| ·广义PARK变换 | 第25-26页 |
| ·感应电动机的数学模型研究 | 第26-35页 |
| ·感应电动机的多变量数学模型 | 第26-32页 |
| ·按转子磁场定向的感应电动机的数学模型 | 第32-33页 |
| ·按转子磁场定向的感应电动机矢量控制系统的控制方程式 | 第33-35页 |
| ·感应电机矢量控制系统建立 | 第35-36页 |
| ·感应电机矢量控制系统总体方案 | 第35-36页 |
| ·感应电动机转子磁链观测器的建立 | 第36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 矢量控制系统硬件电路的设计与实现 | 第37-52页 |
| ·系统总体结构图 | 第37-38页 |
| ·TMS320F2812 DSP简介 | 第38-39页 |
| ·主要功能模块电路 | 第39-51页 |
| ·整流电路 | 第39-41页 |
| ·IPM外围电路及报警电路 | 第41-43页 |
| ·光耦隔离驱动电路 | 第43-44页 |
| ·速度检测电路 | 第44-45页 |
| ·电流检测电路 | 第45-47页 |
| ·母线电压检测电路 | 第47-48页 |
| ·过压保护电路 | 第48-49页 |
| ·制动电路 | 第49-50页 |
| ·串口通信电路 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 控制系统软件设计与实现 | 第52-74页 |
| ·系统软件总体设计 | 第52-53页 |
| ·感应电动机标幺化模型 | 第53页 |
| ·TMS320F2812的数值处理 | 第53-54页 |
| ·系统主程序的设计 | 第54-55页 |
| ·PWM中断服务程序的设计 | 第55-72页 |
| ·电压和电流检测的DSP实现 | 第56-60页 |
| ·电机转速检测的DSP实现 | 第60-61页 |
| ·SVPWM算法及其DSP实现 | 第61-72页 |
| ·捕获中断服务程序设计 | 第72页 |
| ·本章小结 | 第72-74页 |
| 第5章 仿真结果和试验结果的分析 | 第74-89页 |
| ·MATLAB/SIMULINK仿真 | 第74-83页 |
| ·MATLAB/SIMULINK简介 | 第74-75页 |
| ·PI调节器仿真模型 | 第75页 |
| ·磁链观测器的仿真模型 | 第75页 |
| ·电压空间矢量脉宽调制(SVPWM)仿真 | 第75-77页 |
| ·矢量控制系统仿真 | 第77-80页 |
| ·仿真结果及分析 | 第80-83页 |
| ·系统试验结果及分析 | 第83-87页 |
| ·系统调试 | 第83-84页 |
| ·试验波形 | 第84-87页 |
| ·本章小结 | 第87-89页 |
| 结论 | 第89-91页 |
| 参考文献 | 第91-95页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第95-96页 |
| 致谢 | 第96-97页 |
| 附录 | 第97页 |