基于彩色格雷编码的物体三维轮廓重构
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-21页 |
| ·选题背景与研究意义 | 第9页 |
| ·三维轮廓重构方法概述 | 第9-17页 |
| ·接触式方法 | 第10页 |
| ·光学三维轮廓重构方法 | 第10-17页 |
| ·光学三维轮廓重构技术的应用 | 第17-19页 |
| ·编码结构光方法的发展与研究现状 | 第19-20页 |
| ·本课题的研究内容 | 第20-21页 |
| 2 彩色格雷编码原理及投影图案设计 | 第21-33页 |
| ·颜色模型 | 第21-24页 |
| ·RGB颜色模型 | 第21-22页 |
| ·HSI颜色模型 | 第22-23页 |
| ·RGB颜色模型和HSI颜色模型的转换关系 | 第23-24页 |
| ·彩色编码原理 | 第24-28页 |
| ·一维彩色编码 | 第25-27页 |
| ·二维彩色编码 | 第27-28页 |
| ·彩色编码结构光设计 | 第28-33页 |
| ·条纹码字设计 | 第28-29页 |
| ·投影方式的设计 | 第29页 |
| ·格雷码介绍 | 第29-31页 |
| ·彩色格雷编码投影方式 | 第31-33页 |
| 3 三维轮廓重构系统的实现 | 第33-42页 |
| ·重构系统结构组成及原理分析 | 第33-34页 |
| ·系统结构组成 | 第33页 |
| ·数学模型分析 | 第33-34页 |
| ·解码方法的研究 | 第34-42页 |
| ·颜色解码 | 第35-37页 |
| ·联合解码 | 第37-38页 |
| ·码字纠正 | 第38-39页 |
| ·插值 | 第39-40页 |
| ·纹理映射 | 第40-42页 |
| 4 三维轮廓重构系统的标定 | 第42-49页 |
| ·照相机的标定技术 | 第42-45页 |
| ·照相机标定技术分类 | 第42页 |
| ·相机标定过程中的坐标变换关系 | 第42-45页 |
| ·一般系统的标定 | 第45-46页 |
| ·具有约束条件的系统标定 | 第46-49页 |
| 5 三维轮廓重构实验 | 第49-59页 |
| ·仿真实验 | 第49-51页 |
| ·仿真编码结构光 | 第49-50页 |
| ·仿真结果 | 第50-51页 |
| ·重构实验 | 第51-59页 |
| ·实验设备 | 第51-53页 |
| ·数据采集 | 第53-54页 |
| ·数据处理 | 第54-57页 |
| ·评价分析 | 第57-59页 |
| 结论 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
