| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第7-8页 |
| ·相关研究技术和国内外发展状况 | 第8-10页 |
| ·课题来源及主要研究内容 | 第10-11页 |
| 第二章 轴承保持架上料机械手整体方案设计 | 第11-24页 |
| ·工业机械手概述 | 第11-15页 |
| ·轴承保持架上料机械手的整体设计方案分析 | 第15-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 基于 UG的机械手参数化建模与虚拟装配 | 第24-42页 |
| ·UG的参数化建模 | 第24-27页 |
| ·轴承保持架上料机械手零部件的设计与建模 | 第27-34页 |
| ·上料机械手的虚拟装配 | 第34-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 基于ADAMS的虚拟样机模型建立与仿真分析 | 第42-57页 |
| ·ADAMS软件及其接口数据转换 | 第42-44页 |
| ·虚拟样机模型的建立 | 第44-48页 |
| ·机械手动力学仿真分析 | 第48-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 结论 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 致谢 | 第61页 |