基于嵌入式系统机械设备故障巡检器的研制
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-13页 |
| ·选题背景及意义 | 第9-10页 |
| ·国外巡检器研究现状及趋势 | 第10-11页 |
| ·国内巡检器研究现状及趋势 | 第11-13页 |
| 2 嵌入式系统 | 第13-17页 |
| ·嵌入式系统的发展 | 第13-14页 |
| ·ARM及嵌入式系统 | 第14-15页 |
| ·实时操作系统 | 第15-17页 |
| 3 基于嵌入式系统巡检器的体系架构 | 第17-20页 |
| ·巡检器系统架构 | 第17-18页 |
| ·巡检器系统硬件组成及工作原理 | 第18-19页 |
| ·巡检器系统软件组成及工作原理 | 第19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 4 巡检器硬件电路的设计与实现 | 第20-32页 |
| ·巡检器控制芯片的选型 | 第20-21页 |
| ·电源模块 | 第21页 |
| ·液晶显示模块 | 第21-23页 |
| ·USB接口模块 | 第23-25页 |
| ·SD存储模块 | 第25-27页 |
| ·A/D转换模块 | 第27-29页 |
| ·恒流源模块 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 5 巡检测器软件的设计与实现 | 第32-64页 |
| ·巡检器操作系统选型 | 第32-34页 |
| ·μC/OS-Ⅱ操作系统 | 第32页 |
| ·选择μC/OS-Ⅱ操作系统的原因 | 第32-34页 |
| ·μC/OS-Ⅱ系统的移植 | 第34-39页 |
| ·μC/OS-Ⅱ的移植 | 第34-38页 |
| ·μC/OS-Ⅱ操作系统启动过程中的硬件初始化 | 第38-39页 |
| ·μC/OS-Ⅱ操作系统对硬件的操作和控制 | 第39页 |
| ·巡检器软件功能的实现 | 第39-44页 |
| ·基于μC/OS-Ⅱ的驱动程序的开发 | 第40-41页 |
| ·巡检器驱动程序的设计 | 第41-44页 |
| ·巡检器人机交互显示模块的软件设计 | 第44-48页 |
| ·巡检器人机交互按键模块的软件设计 | 第48页 |
| ·巡检器 USB通信模块的软件设计 | 第48-56页 |
| ·LPC2148 USB特点 | 第48-51页 |
| ·LPC2148 USB数据传输 | 第51-53页 |
| ·LPC2148 USB程序设计 | 第53-56页 |
| ·巡检器 SD读写模块的软件设计 | 第56-61页 |
| ·巡检器多任务间通信模块的软件设计 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-64页 |
| 6 巡检器调试与验证 | 第64-67页 |
| 7 结论 | 第67-69页 |
| ·结论 | 第67页 |
| ·展望 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-71页 |
