| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·动力转向系统的发展历程 | 第9-10页 |
| ·电动助力转向系统的特点 | 第10-12页 |
| ·国内外电动助力转向系统的研究与应用现状 | 第12-14页 |
| ·国外研究及应用现状 | 第12-13页 |
| ·国内研究及应用现状 | 第13-14页 |
| ·电动助力转向系统的发展趋势 | 第14-15页 |
| ·问题的提出和研究的意义 | 第15-16页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第二章 电动助力转向系统的总体设计 | 第17-25页 |
| ·电动助力转向的机理 | 第17-18页 |
| ·车型的选择 | 第18页 |
| ·电动助力转向系统的总体布置 | 第18-20页 |
| ·EPS系统的主要部件 | 第20-24页 |
| ·转矩传感器 | 第20-21页 |
| ·减速机构 | 第21-22页 |
| ·助力电机 | 第22-24页 |
| ·电子控制单元 | 第24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 EPS系统助力特性与控制策略 | 第25-43页 |
| ·助力特性理论分析 | 第25-36页 |
| ·助力特性分析 | 第25-26页 |
| ·EPS系统助力特性曲线 | 第26-28页 |
| ·助力特性曲线的确定 | 第28-36页 |
| ·EPS系统控制策略 | 第36-42页 |
| ·EPS控制系统的控制模式 | 第36-38页 |
| ·EPS系统控制策略对比分析 | 第38-40页 |
| ·控制策略的确定 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 EPS系统模型的建立 | 第43-52页 |
| ·汽车动力学模型的简化 | 第43-45页 |
| ·EPS系统物理模型的建立 | 第45-51页 |
| ·助力控制 | 第47-50页 |
| ·回正控制 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 EPS系统仿真及分析 | 第52-67页 |
| ·系统仿真参数的确定 | 第52页 |
| ·EPS系统MATLAB/SIMULINK仿真模型的建立 | 第52-60页 |
| ·基于PID控制策略的EPS系统模型 | 第52-56页 |
| ·基于模糊控制策略的EPS系统模型 | 第56-59页 |
| ·回正控制 | 第59-60页 |
| ·EPS系统MATLAB/SIMULINK仿真结果及分析 | 第60-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 总结 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73页 |