基于特征点的运动目标检测和跟踪算法研究
摘要 | 第1-10页 |
英文摘要 | 第10-12页 |
第一章 绪论 | 第12-18页 |
·课题研究的背景和意义 | 第12-13页 |
·课题研究的现状和难点 | 第13-16页 |
·国外研究现状 | 第13-14页 |
·国内研究现状 | 第14-15页 |
·目标检测与跟踪研究的难点问题 | 第15-16页 |
·论文的主要工作及内容安排 | 第16-18页 |
第二章 运动目标检测与跟踪技术 | 第18-25页 |
·概述 | 第18页 |
·目标检测技术 | 第18-22页 |
·背景减除法 | 第18-19页 |
·帧间差分法 | 第19-20页 |
·光流法 | 第20页 |
·不变矩特征检测法 | 第20-21页 |
·运动目标检测技术的评价 | 第21-22页 |
·目标跟踪技术 | 第22-24页 |
·基于3-D模型的跟踪方法 | 第22页 |
·基于区域匹配的跟踪 | 第22-23页 |
·基于活动轮廓的跟踪 | 第23-24页 |
·基于特征匹配的跟踪 | 第24页 |
·本章小结 | 第24-25页 |
第三章 图像预处理 | 第25-35页 |
·图像噪声 | 第25页 |
·图像噪声处理方法 | 第25-28页 |
·改进的图像椒盐噪声去噪方法 | 第28-33页 |
·针对椒盐噪声的去噪方法 | 第28-29页 |
·改进的椒盐噪声去噪方法 | 第29-31页 |
·实验结果及分析 | 第31-33页 |
·本章小结 | 第33-35页 |
第四章 基于加权累积差分的运动目标检测 | 第35-43页 |
·引言 | 第35页 |
·传统累积差分方法 | 第35-36页 |
·加权累积差分方法 | 第36-42页 |
·加权累积差分图像的概念 | 第36-37页 |
·权值的分配与设置 | 第37-40页 |
·加权累积差分方法的实验结果及分析 | 第40-42页 |
·小结 | 第42-43页 |
第五章 基于特征点的运动目标跟踪 | 第43-61页 |
·引言 | 第43-44页 |
·特征点提取 | 第44-48页 |
·Harris算子 | 第44-45页 |
·特征点限制 | 第45-48页 |
·基于特征点的跟踪 | 第48-53页 |
·特征点匹配 | 第48-50页 |
·非回溯的误匹配检测算法 | 第50-52页 |
·实验结果及分析 | 第52-53页 |
·多目标遮挡问题处理 | 第53-60页 |
·遮挡的判别条件 | 第53-54页 |
·部分遮挡情况下目标质心的计算 | 第54页 |
·遮挡情况下的争议点 | 第54-55页 |
·利用Kalman滤波器实现完全遮挡情况下的跟踪 | 第55-58页 |
·目标不同运动情况的相互转化 | 第58-60页 |
·本章小结 | 第60-61页 |
第六章 工作总结与展望 | 第61-63页 |
·工作总结 | 第61页 |
·工作展望 | 第61-63页 |
参考文献 | 第63-68页 |
致谢 | 第68-69页 |
攻读硕士期间发表的学术论文 | 第69-70页 |
学位论文评阅及答辩情况表 | 第70页 |