| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| ·研究课题来源及背景介绍 | 第8-9页 |
| ·无线传感器网络发展历程介绍 | 第9-10页 |
| ·研究内容和主要工作 | 第10-11页 |
| ·论文的主要内容 | 第11-12页 |
| 第二章 无线传感器网络简介 | 第12-21页 |
| ·无线传感器网络体系结构 | 第12-15页 |
| ·传感器网络结构 | 第12-13页 |
| ·传感器节点结构 | 第13-14页 |
| ·传感器网络节点硬件结构 | 第14-15页 |
| ·无线传感网络的特征 | 第15-18页 |
| ·与现有无线网络的区别 | 第15页 |
| ·无线传感器节点的限制 | 第15-17页 |
| ·无线传感器网络特点 | 第17-18页 |
| ·无线传感器网络在矿井安全监测系统中的应用 | 第18-20页 |
| ·矿井安全监测介绍 | 第18-19页 |
| ·无线传感器网络的应用领域 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 无线传感器网络节点定位算法介绍及分析 | 第21-38页 |
| ·无线传感器网络节点定位的基本原理 | 第21-26页 |
| ·基本概念描述 | 第21-22页 |
| ·无线传感器网络定位算法分类 | 第22-23页 |
| ·节点定位计算方法 | 第23-26页 |
| ·距离相关定位算法 | 第26-29页 |
| ·RSSI定位算法 | 第26-29页 |
| ·其它距离相关的定位算法 | 第29页 |
| ·距离无关的定位算法 | 第29-34页 |
| ·SPA相对定位算法 | 第29-30页 |
| ·Dv-hop定位算法 | 第30-31页 |
| ·凸规划定位算法 | 第31-32页 |
| ·AHLos定位算法 | 第32-33页 |
| ·N-hop multilateration primitive定位算法 | 第33-34页 |
| ·质心定位算法 | 第34页 |
| ·现有定位算法和系统比较 | 第34-36页 |
| ·性能评价 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 RSSI算法改进以及应用 | 第38-45页 |
| ·概述 | 第38页 |
| ·RSSI定位算法在矿井安全监测系统中的不足 | 第38-39页 |
| ·改进的RSSI定位算法 | 第39-44页 |
| ·网络模型定义 | 第39-41页 |
| ·距离比值定位法 | 第41-42页 |
| ·节点与基站之间的距离校正 | 第42页 |
| ·改进算法理论误差分析 | 第42-43页 |
| ·锚节点的布局 | 第43-44页 |
| ·改进算法的优点 | 第44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第五章 算法仿真与节点实验分析 | 第45-56页 |
| ·改进算法仿真 | 第45-50页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·MATLAB简介 | 第45-46页 |
| ·算法流程 | 第46页 |
| ·伪代码表示 | 第46-47页 |
| ·MATLAB仿真结果分析 | 第47-48页 |
| ·添加随机变量 | 第48-50页 |
| ·Mica2节点实验 | 第50-53页 |
| ·节点实验平台 | 第50-51页 |
| ·节点实验结果分析 | 第51-52页 |
| ·测距误差对节点定位的影响 | 第52-53页 |
| ·差异原因分析 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 总结与展望 | 第56-58页 |
| 工作总结 | 第56-57页 |
| 展望 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-60页 |
| 攻读硕士学位期间取得的学术成果 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61页 |