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基于TMS320DM642的运动目标检测与跟踪系统研究

致谢第1-6页
中文摘要第6-7页
ABSTRACT第7-12页
1 引言第12-16页
   ·论文研究的意义第12-13页
   ·国内外研究现状第13-14页
   ·论文所做工作第14-16页
2 DM642图像处理系统硬件平台第16-28页
   ·DSP结构特点第16-17页
   ·TMS320DM642芯片介绍第17-20页
     ·DM642内核第18-19页
     ·DM642的性能分析第19-20页
   ·ICETEK-DM642-B评估板第20-22页
     ·ICETEK-DM642-B评估板功能介绍第20-21页
     ·硬件仿真器第21-22页
   ·CCS集成开发环境第22-24页
     ·代码生成工具第22-23页
     ·代码调试工具第23-24页
   ·DSP/BIOS内核第24-27页
     ·TSK任务线程第24页
     ·DSP的参数配置第24-25页
     ·DSP/BIOS设备驱动模型第25-27页
   ·本章小结第27-28页
3 目标检测与跟踪系统设计第28-36页
   ·目标检测与跟踪系统软件设计第28-31页
     ·一般算法的软件开发第28-29页
     ·本系统的软件开发第29-31页
   ·目标检测与跟踪系统硬件设计第31-34页
     ·编解码芯片的初始化第33页
     ·数据的采集与输出第33页
     ·视频数据的存储管理第33-34页
   ·本章小结第34-36页
4 图像预处理技术第36-54页
   ·图像滤波去噪第36-41页
     ·邻域平均法第36-37页
     ·图像平滑法第37页
     ·中值滤波法第37-38页
     ·高通滤波法第38页
     ·Visual C++环境下实验结果及分析第38-39页
     ·DM642平台上实验结果及分析第39-41页
   ·图像锐化处理第41-45页
     ·Visual C++环境下实验结果及分析第43页
     ·Dm642平台上实验结果及分析第43-45页
   ·边缘检测第45-52页
     ·Sobel算子第46页
     ·Prewitt算子第46-47页
     ·Roborts算子第47页
     ·Laplacian算子第47-48页
     ·Log算子第48-49页
     ·Visual C++环境下实验结果及分析第49-50页
     ·DM642平台上实验结果及分析第50-52页
   ·本章小结第52-54页
5 运动目标检测和跟踪第54-82页
   ·目标检测第54-61页
     ·双峰法第54-55页
     ·最大类间方差法第55-56页
     ·形态学法第56-57页
     ·基于目标彩色的分割法第57-58页
     ·Visual C++环境下实验结果及分析第58-60页
     ·DM642平台上实验结果及分析第60-61页
   ·目标跟踪第61-72页
     ·Kalman滤波第62-65页
     ·Meanshift跟踪算法第65-72页
   ·实验结果及分析第72-80页
     ·Visual C++环境下实验结果及分析第72-76页
     ·DM642平台上实验结果及分析第76-80页
   ·本章小结第80-82页
6 总结第82-84页
   ·工作总结第82页
   ·工作展望第82-84页
参考文献第84-86页
作者简历第86-90页
学位论文数据集第90页

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