| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 引言 | 第8-11页 |
| ·研究背景及意义 | 第8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-10页 |
| ·研究框架 | 第10-11页 |
| 2 预备知识 | 第11-13页 |
| ·Lyapunov方法 | 第11-12页 |
| ·图论的知识 | 第12-13页 |
| 3 有二次环境函数的一阶积分器群体模型及集聚性分析 | 第13-22页 |
| ·群体模型 | 第13-14页 |
| ·集聚性分析 | 第14-21页 |
| ·权矩阵W是条件对称的 | 第14-17页 |
| ·权矩阵W是平衡的 | 第17-21页 |
| ·仿真 | 第21-22页 |
| 4 有高斯环境函数的一阶积分器群体模型及集聚性分析 | 第22-29页 |
| ·群体模型 | 第22页 |
| ·集聚性分析 | 第22-28页 |
| ·权矩阵W是条件对称的 | 第22-25页 |
| ·权矩阵W是平衡的 | 第25-28页 |
| ·仿真 | 第28-29页 |
| 5 有多高斯环境函数的一阶积分器群体模型及集聚性分析 | 第29-32页 |
| ·群体模型 | 第29-30页 |
| ·集聚性分析 | 第30-32页 |
| ·权矩阵W是条件对称的 | 第30-31页 |
| ·权矩阵W是平衡的 | 第31-32页 |
| ·仿真 | 第32页 |
| 6 二阶积分器离散模型的群体集聚性分析 | 第32-37页 |
| ·群体模型 | 第32-33页 |
| ·一致性分析 | 第33-37页 |
| 结论 | 第37-38页 |
| 参考文献 | 第38-41页 |
| 发表论文情况 | 第41-42页 |
| 致谢 | 第42页 |
