| 中文摘要 | 第1页 |
| 英文摘要 | 第3-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-16页 |
| ·研究背景 | 第6-8页 |
| ·预测控制的发展历史 | 第6页 |
| ·预测控制的机理 | 第6-7页 |
| ·预测控制面临的问题 | 第7-8页 |
| ·预测控制的国内外研究状况 | 第8-12页 |
| ·预测控制的稳定性研究 | 第8-10页 |
| ·预测控制的鲁棒性研究 | 第10-12页 |
| ·鲁棒预测控制研究的问题 | 第12-15页 |
| ·研究对象 | 第12页 |
| ·Min-Max鲁棒预测控制算法介绍 | 第12-13页 |
| ·Min-Max鲁棒预测控制的研究内容 | 第13-15页 |
| ·Min-Max鲁棒预测控制的渐近稳定初始状态集 | 第14页 |
| ·Min-Max鲁棒预测控制的计算复杂性 | 第14页 |
| ·Min-Max鲁棒预测控制的在线性能 | 第14-15页 |
| ·存在的问题和本文的工作 | 第15-16页 |
| 第二章 鲁棒预测控制的基本理论和相关知识 | 第16-23页 |
| ·LMI理论和相关引理 | 第16-17页 |
| ·不变集理论 | 第17-18页 |
| ·约束MPC的稳定性设计 | 第18-21页 |
| ·基于状态空间模型的MPC | 第19-20页 |
| ·约束MPC的稳定性设计 | 第20-21页 |
| ·Min-Max鲁棒预测控制方法的设计 | 第21-23页 |
| 第三章 一种有控制器切换的Min-Max鲁棒预测控制算法 | 第23-36页 |
| ·引言 | 第23-24页 |
| ·问题描述 | 第24-25页 |
| ·鲁棒预测控制器设计 | 第25-33页 |
| ·性能指标处理 | 第25页 |
| ·离线构造连续终端约束集 | 第25-29页 |
| ·在线综合 | 第29-31页 |
| ·鲁棒稳定性能 | 第31-33页 |
| ·数值仿真 | 第33-35页 |
| ·结论 | 第35-36页 |
| 第四章 一种无控制器切换的Min-Max鲁棒预测控制算法 | 第36-47页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·问题描述 | 第36-38页 |
| ·鲁棒预测控制器设计 | 第38-41页 |
| ·离线设计 | 第39页 |
| ·在线优化 | 第39-40页 |
| ·鲁棒稳定性能分析 | 第40-41页 |
| ·数值仿真 | 第41-46页 |
| ·三容系统模型介绍 | 第41-43页 |
| ·仿真结果 | 第43-46页 |
| ·结论 | 第46-47页 |
| 第五章 结论与展望 | 第47-49页 |
| 参考文献 | 第49-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 在学期间发表的学术论文和参加科研情况 | 第55页 |