NURBS曲线的自适应插补技术研究
| 目录 | 第1-7页 |
| 摘要 | 第7-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题研究背景 | 第9页 |
| ·数控加工技术及其发展趋势 | 第9-11页 |
| ·曲线插补技术概况及发展 | 第11-15页 |
| ·传统插补方式存在的问题 | 第11-12页 |
| ·NURBS曲线插补技术及研究现状 | 第12-15页 |
| ·课题的意义和主要内容 | 第15-16页 |
| 第2章 NURBS曲线的理论研究 | 第16-33页 |
| ·贝齐尔曲线 | 第16-18页 |
| ·B样条曲线 | 第18-20页 |
| ·非均匀B样条曲线 | 第20-23页 |
| ·节点矢量的确定 | 第20-22页 |
| ·计算B样条曲线上点的德布尔算法 | 第22-23页 |
| ·B样条曲线的导矢 | 第23页 |
| ·NURBS曲线 | 第23-28页 |
| ·NURBS曲线的定义 | 第23-25页 |
| ·NURBS曲线的性质及优缺点 | 第25-27页 |
| ·NURBS曲线的求值 | 第27-28页 |
| ·NURBS曲线的导矢计算 | 第28页 |
| ·NURBS曲线的生成算法 | 第28-32页 |
| ·参数化法插值曲线节点矢量的计算 | 第29-31页 |
| ·曲线两端边界条件的确定 | 第31-32页 |
| ·插值曲线控制顶点的反算 | 第32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 NURBS曲线的插补算法研究 | 第33-51页 |
| ·样条曲线插补的基本原理 | 第33-35页 |
| ·数据采样插补原理 | 第33-34页 |
| ·样条曲线插补的实现原理 | 第34-35页 |
| ·插补预处理 | 第35-36页 |
| ·插补计算 | 第36-38页 |
| ·参数密化 | 第36-38页 |
| ·轨迹计算 | 第38页 |
| ·自适应进给速度的确定 | 第38-41页 |
| ·基于轮廓误差控制的进给速度自适应 | 第38-40页 |
| ·基于法向进给加速度的进给速度自适应 | 第40-41页 |
| ·自适应区域分析 | 第41页 |
| ·自适应插补的平滑加减速处理 | 第41-49页 |
| ·加减速控制 | 第41-42页 |
| ·自适应区域的平滑速度分布 | 第42-43页 |
| ·减速过程的平滑处理 | 第43-48页 |
| ·速度分布类型确定 | 第43-46页 |
| ·减速开始点确定 | 第46-47页 |
| ·速度分布重新计算 | 第47-48页 |
| ·加速过程的平滑处理 | 第48页 |
| ·加减速平滑处理中的前瞻技术 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 第4章 实例分析 | 第51-56页 |
| ·NURBS插补实例 | 第51-52页 |
| ·结果分析 | 第52-56页 |
| 结论与展望 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文 | 第61页 |
