基于机器视觉的核电高压容器焊缝磨削轨迹智能检测技术研究
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-15页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第7-8页 |
| ·计算机视觉技术 | 第8-11页 |
| ·被动光视觉 | 第9页 |
| ·主动光视觉 | 第9-11页 |
| ·焊缝跟踪技术的研究现状 | 第11-13页 |
| ·国外视觉跟踪技术的现状 | 第11-12页 |
| ·国内视觉跟踪技术的现状 | 第12-13页 |
| ·课题来源、研究内容 | 第13-15页 |
| 2 磨削焊缝检测系统硬件构成 | 第15-24页 |
| ·系统的组成 | 第15-18页 |
| ·视觉传感系统组成 | 第18-23页 |
| ·激光器的选择 | 第18-20页 |
| ·CCD 传感器和滤光片的选择 | 第20-21页 |
| ·图像采集卡 | 第21-22页 |
| ·挡光板和防飞溅透明片 | 第22-23页 |
| ·计算机 | 第23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 3 磨削焊缝图像处理 | 第24-41页 |
| ·图像处理的整体过程 | 第24-25页 |
| ·焊缝图像增强 | 第25-30页 |
| ·焊缝图像分段线性增强 | 第26-27页 |
| ·直方图均衡化 | 第27-28页 |
| ·截取式线性增强 | 第28-30页 |
| ·焊缝图像平滑 | 第30-34页 |
| ·邻域平均法 | 第30-32页 |
| ·中值滤波 | 第32-34页 |
| ·焊缝图像的分割算法 | 第34-38页 |
| ·Roberts 边缘检测算子 | 第35-36页 |
| ·Sobel 边缘检测算子 | 第36-37页 |
| ·prewitt 边缘检测算子 | 第37-38页 |
| ·Krisch 边缘检测算子 | 第38页 |
| ·基于数学形态学的图像细化 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-41页 |
| 4 正交试验在磨削焊缝图像处理中的应用 | 第41-50页 |
| ·正交试验设计的基本理论 | 第41-44页 |
| ·正交试验设计在磨削焊缝图像处理中应用 | 第44页 |
| ·正交试验设计在磨削焊缝图像处理中执行的流程 | 第44-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 5 焊缝图像识别 | 第50-59页 |
| ·链码 | 第51-52页 |
| ·提取磨削焊缝中心线 | 第52-53页 |
| ·磨削焊缝特征值提取 | 第53-55页 |
| ·磨削焊缝的检测与识别 | 第55-58页 |
| ·小结 | 第58-59页 |
| 6 结论和展望 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 附录 | 第65页 |
| A 作者在攻读学位期间发表的论文目录 | 第65页 |
| B 作者在攻读学位期间取得的科研成果目录 | 第65页 |
