不确定观测多传感器ARMA信号信息融合估计
| 中文摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 符号说明 | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第8页 |
| ·多传感器信息融合技术 | 第8-13页 |
| ·信息融合技术的国内外发展现状 | 第8-10页 |
| ·信息融合的结构 | 第10-11页 |
| ·信息融合的方法 | 第11-12页 |
| ·信息融合中的状态估计 | 第12-13页 |
| ·不确定观测系统状态估计研究概况 | 第13-14页 |
| ·主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 预备知识 | 第16-24页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·射影理论 | 第16-21页 |
| ·线性最小方差估计和射影 | 第16-20页 |
| ·新息序列 | 第20-21页 |
| ·多传感器最优加权信息融合算法及其计算量比较 | 第21-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 状态空间法多传感器信息融合估计 | 第24-54页 |
| ·引言 | 第24-25页 |
| ·局部传感器ARMA信号估值器 | 第25-35页 |
| ·问题的阐述 | 第25页 |
| ·模型转化 | 第25-26页 |
| ·状态局部Kalman估值器 | 第26-31页 |
| ·系统噪声局部估值器 | 第31-33页 |
| ·ARMA信号局部估值器 | 第33-35页 |
| ·多传感器系统的信息融合估计 | 第35-45页 |
| ·问题阐述 | 第35-36页 |
| ·任意两个子系统状态估计误差互协方差阵 | 第36-40页 |
| ·任意两个子系统噪声估计误差互协方差阵 | 第40-41页 |
| ·ARMA信号信息融合估值器 | 第41-45页 |
| ·仿真研究 | 第45-52页 |
| ·本章小结 | 第52-54页 |
| 第4章 基于观测噪声估值器的信息融合信号估计 | 第54-71页 |
| ·引言 | 第54页 |
| ·局部传感器信号估值器 | 第54-60页 |
| ·问题阐述 | 第54-55页 |
| ·观测噪声估值器 | 第55-57页 |
| ·ARMA信号局部估值器 | 第57-60页 |
| ·分布式多传感器信息融合信号估值器 | 第60-64页 |
| ·问题阐述 | 第60页 |
| ·任意两个子系统之间观测噪声估计误差互协方差阵 | 第60-62页 |
| ·多传感器ARMA信号分布式融合估值器 | 第62-64页 |
| ·仿真研究 | 第64-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第5章 非增广的ARMA信号满阶信息融合滤波 | 第71-84页 |
| ·引言 | 第71页 |
| ·单传感器信号滤波器 | 第71-76页 |
| ·问题阐述 | 第71-72页 |
| ·信号局部滤波器 | 第72-76页 |
| ·分布式多传感器信息融合滤波器 | 第76-80页 |
| ·问题阐述 | 第76页 |
| ·分布式多传感器ARMA信号信息融合滤波器 | 第76-80页 |
| ·仿真研究 | 第80-83页 |
| ·本章小结 | 第83-84页 |
| 结语 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-91页 |
| 致谢 | 第91-92页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第92-93页 |
