| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-12页 |
| ·课题的研究目的和意义 | 第7-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-11页 |
| ·轴承球检测技术的现状 | 第9-10页 |
| ·轴承球分组技术的现状 | 第10-11页 |
| ·本课题主要研究的内容 | 第11-12页 |
| 第2章 轴承球尺寸检测方案及误差分析 | 第12-22页 |
| ·引言 | 第12页 |
| ·轴承球直径检测的主要依据 | 第12页 |
| ·轴承球直径检测的方法 | 第12-16页 |
| ·垂直入射式测量法 | 第14-15页 |
| ·斜入射式测量法 | 第15-16页 |
| ·误差分析 | 第16-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 机械系统设计 | 第22-34页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·机械系统的总体要求 | 第22-23页 |
| ·轴承球测量方案的设计 | 第23-25页 |
| ·机械系统的方案分析 | 第25-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 控制系统设计 | 第34-44页 |
| ·引言 | 第34-35页 |
| ·总体控制原理及控制器选择 | 第35-37页 |
| ·驱动部分设计 | 第37-41页 |
| ·软件实现 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 结论 | 第44-45页 |
| 参考文献 | 第45-49页 |
| 致谢 | 第49页 |