多层贴膜卷绕张力控制的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题研究背景 | 第9-10页 |
| ·多层贴膜组件加工工艺 | 第10-11页 |
| ·张力控制国内外发展现状 | 第11-13页 |
| ·本文研究的内容及结构安排 | 第13-15页 |
| 第2章 张力控制系统数学模型及总体设计 | 第15-26页 |
| ·张力控制系统分析 | 第15-16页 |
| ·张力系统机理模型 | 第16-19页 |
| ·卷绕张力的产生 | 第16-17页 |
| ·放卷和收卷机动力学模型 | 第17-19页 |
| ·系统部件力学模型 | 第19-22页 |
| ·伺服电机力学模型 | 第19-21页 |
| ·张力检测模型 | 第21-22页 |
| ·恒张力控制系统的数学模型 | 第22-24页 |
| ·张力系统的总体设计 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 张力系统的硬件设计 | 第26-38页 |
| ·张力控制系统硬件组成 | 第26-27页 |
| ·处理器模块设计 | 第27-30页 |
| ·TMS320F2812芯片简介 | 第27-28页 |
| ·电源管理模块 | 第28-29页 |
| ·时钟及JTAG接口电路 | 第29-30页 |
| ·A/D采样电路 | 第30-33页 |
| ·电流采样电路的设计 | 第31-32页 |
| ·张力采样电路的设计 | 第32-33页 |
| ·转速检测电路 | 第33-34页 |
| ·IPM驱动及隔离电路 | 第34页 |
| ·通讯电路接口设计 | 第34-36页 |
| ·硬件设计抗干扰设计 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 张力系统软件设计与实现 | 第38-48页 |
| ·系统软件结构设计 | 第38页 |
| ·系统主程序设计 | 第38-40页 |
| ·定时中断处理程序 | 第40-42页 |
| ·数据采集程序设计 | 第42-43页 |
| ·通讯模块设计 | 第43-45页 |
| ·RS485通讯模块 | 第43-45页 |
| ·CAN总线通讯模块 | 第45页 |
| ·故障检测模块设计 | 第45-46页 |
| ·软件抗干扰设计 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 模糊控制的张力控制系统 | 第48-64页 |
| ·PID控制算法 | 第48-51页 |
| ·模拟PID控制原理 | 第48-49页 |
| ·数字PID控制原理 | 第49-50页 |
| ·模糊PID控制设计 | 第50-51页 |
| ·模糊控制算法的设计 | 第51-60页 |
| ·模糊控制系统结构 | 第52-54页 |
| ·模糊PID控制器的设计 | 第54-60页 |
| ·模糊PID张力控制系统仿真 | 第60-63页 |
| ·张力系统仿真 | 第60-62页 |
| ·系统干扰性分析 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第6章 结论与展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
