稀疏深度图匹配关键技术研究

摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-7页
目录	第7-9页
第一章 绪论	第9-14页
·研究背景与意义	第9-10页
·国内外研究现状与成果综述	第10-12页
·本文的主要工作及安排	第12-14页
第二章 研究基础与理论方法	第14-32页
·立体视觉	第14-16页
·多视几何基本理论	第16-20页
·摄像机模型	第16-19页
·两视几何	第19-20页
·基于多视几何理论的影像校正	第20-24页
·影像特征点提取	第20-21页
·求解基本矩阵	第21-22页
·影像校正	第22-24页
·影像匹配中的约束条件及难点	第24-26页
·匹配约束条件	第24-25页
·匹配的难点	第25-26页
·匹配算法的评价手段	第26-27页
·影像匹配算法分类	第27-31页
·基于局部约束的算法	第27-29页
·基于全局约束的算法	第29-31页
·本章小结	第31-32页
第三章 影像特征区域提取	第32-41页
·影像预处理	第32-34页
·Wallis滤波算法	第32-33页
·实验结果及分析	第33-34页
·基于法向量的特征区域提取算法	第34-38页
·象素的法向量	第34-37页
·影像特征	第37-38页
·特征区域提取结果分析	第38-40页
·本章小结	第40-41页
第四章 基于特征区域的稀疏深度图匹配算法	第41-49页
·深度图匹配算法	第41-43页
·匹配代价函数的设计	第41-43页
·匹配算法	第43页
·深度图优化算法	第43页
·匹配算法实现	第43-45页
·实验结果及分析	第45-48页
·本章小结	第48-49页
第五章 总结与展望	第49-51页
·研究工作总结	第49页
·后续工作与展望	第49-51页
参考文献	第51-56页
致谢	第56-57页
攻读学位期间发表的学术论文	第57页