基于TMS320F2812的自动配料系统研究与设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第8-9页 |
| ·自动配料系统国内外研究的发展和现状 | 第9-12页 |
| ·配料系统的发展趋势 | 第9-10页 |
| ·国内外对配料系统的研究现状 | 第10-12页 |
| ·DSP电机控制技术 | 第12-13页 |
| ·本课题研究的内容以及要完成的工作 | 第13-14页 |
| 第2章 自动配料系统结构与功能分析 | 第14-25页 |
| ·自动配料混合工艺流程简介 | 第14-16页 |
| ·自动配料整体工艺流程 | 第14-15页 |
| ·配料控制段工艺简介 | 第15-16页 |
| ·连续配料料斗秤的介绍及工作原理 | 第16-18页 |
| ·螺旋绞龙的介绍 | 第16-17页 |
| ·连续配料料斗秤工作原理 | 第17-18页 |
| ·螺旋输送机的驱动电机调速方式选择 | 第18-20页 |
| ·常用电机调速方式 | 第18-19页 |
| ·螺旋输送机的电动机调速控制策略 | 第19-20页 |
| ·无刷直流电机控制系统组成与原理 | 第20-24页 |
| ·无刷直流电机控制系统基本组成 | 第20-23页 |
| ·无刷直流电机控制基本原理 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 配料系统结构设计及方案实现 | 第25-43页 |
| ·配料系统总体结构设计方案 | 第25-28页 |
| ·系统功能实现 | 第25-28页 |
| ·主要技术参数指标 | 第28页 |
| ·配料控制器控制系统原理与控制算法 | 第28-31页 |
| ·配料控制器控制原理 | 第28-29页 |
| ·PID控制器 | 第29-31页 |
| ·配料控制器系统硬件设计 | 第31-39页 |
| ·控制器核心芯片TMS320F2812 | 第31-33页 |
| ·驱动电机选择 | 第33页 |
| ·基于TMS320F2812的驱动电机控制电路 | 第33-34页 |
| ·功率逆变器件及其驱动电路 | 第34-36页 |
| ·电源转换电路 | 第36-37页 |
| ·采样与隔离电路 | 第37-38页 |
| ·键盘与显示电路 | 第38-39页 |
| ·称重传感器选择 | 第39-41页 |
| ·称重传感器的选择 | 第39-40页 |
| ·称重传感器信号处理电路 | 第40页 |
| ·称量的影响因素 | 第40-41页 |
| ·CAN总线通信模块 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 配料控制系统的软件设计 | 第43-55页 |
| ·上位机控制流程 | 第43-44页 |
| ·配料控制器的软件设计 | 第44-51页 |
| ·控制器开发环境 | 第45-46页 |
| ·配料控制器主程序设计 | 第46-47页 |
| ·中断服务程序 | 第47-50页 |
| ·键盘和显示程序设计 | 第50-51页 |
| ·CAN总线通信协议软件设计 | 第51-54页 |
| ·CAN模块初始化设置 | 第52-53页 |
| ·CAN模块接受和发送的配置 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 自动配料系统的调试与性能分析 | 第55-58页 |
| ·配料系统配料误差确定方法 | 第55-56页 |
| ·自动配料系统性能分析 | 第56-58页 |
| 第6章 总结与展望 | 第58-60页 |
| ·全文总结 | 第58-59页 |
| ·进一步工作展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
