户外遮阳伞柔性装配系统研究及上位机开发
| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 引言 | 第12页 |
| 1.2 研究目的 | 第12-13页 |
| 1.3 柔性装配系统研究现状 | 第13-16页 |
| 1.4 监控上位机研究现状 | 第16-18页 |
| 1.5 主要内容及结构安排 | 第18-20页 |
| 2 户外遮阳伞柔性装配系统设计 | 第20-29页 |
| 2.1 设计目标 | 第20-21页 |
| 2.2 柔性装配系统方案设计 | 第21-22页 |
| 2.3 生产线体及工艺流程 | 第22-26页 |
| 2.4 现场通讯框架 | 第26-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 3 分布式移动平合实现 | 第29-41页 |
| 3.1 分布式移动平台介绍 | 第29-32页 |
| 3.2 分布式移动平台控制器设计 | 第32-37页 |
| 3.2.1 设计原理 | 第32页 |
| 3.2.2 电源管理模块 | 第32-33页 |
| 3.2.3 输入输出模块 | 第33-34页 |
| 3.2.4 断电保护记忆模块 | 第34-35页 |
| 3.2.5 现场通讯模块 | 第35-37页 |
| 3.3 分布式移动平台重要装配机制 | 第37-40页 |
| 3.3.1 移动平台初始化机制 | 第37-38页 |
| 3.3.2 掉电数据恢复机制 | 第38-39页 |
| 3.3.3 移动平台精确定位机制 | 第39-40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 4 监控上位机设计开发 | 第41-66页 |
| 4.1 监控上位机涉及技术 | 第41-45页 |
| 4.1.1 Visual Studio开发平台 | 第41-42页 |
| 4.1.2 C#语言简介 | 第42-43页 |
| 4.1.3 多线程技术 | 第43-45页 |
| 4.2 监控上位机需求分析及功能设计 | 第45-48页 |
| 4.3 监控上位机实现 | 第48-59页 |
| 4.3.1 通讯程序实现 | 第49-53页 |
| 4.3.2 监控界面实现 | 第53-54页 |
| 4.3.3 功能菜单栏 | 第54-59页 |
| 4.4 通讯故障诊断及处理 | 第59-61页 |
| 4.5 柔性装配生产线实际运行 | 第61-65页 |
| 4.6 本章小结 | 第65-66页 |
| 5 总结及展望 | 第66-68页 |
| 5.1 本文总结 | 第66-67页 |
| 5.2 工作展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 作者简介 | 第71页 |
